![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
opencv
文章平均质量分 59
啵啵大
练习 复制粘贴 时长两年半的练习生,擅长无脑复制粘贴。
展开
-
opencv CMAKE 失败的原因
fatal error: sys/videoio.h: No such file or directory在错误日志里找到这句话,原因是之前的一些操作把一些DNN的东西给开了。操作:sudo cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCUDA_nppi_LIBRARY=true -DWITH_CUDA=OFF -DBUILD_TIFF=ON ...原创 2021-08-20 01:05:21 · 2467 阅读 · 0 评论 -
方程式寻迹和识别算法
# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sat Mar 13 10:24:50 2021@author: wdb"""import numpy as npimport cv2import osimport timefrom PIL import Imageimport numpy as npimport matplotlibimport matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib.pyplot import原创 2021-07-22 20:06:57 · 223 阅读 · 0 评论 -
ORB和SURF特征提取和效果对比
代码:#include "StereoMatch.h"#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>using namespace cv;using namespace cv::xfeatures2d;#include <stdio.h>using namespace std;#include <Eigen/Eigen>using namespace Eige原创 2021-07-01 09:59:17 · 657 阅读 · 2 评论 -
opencv中的SGBM原理+参数解释
minDisparity:最小视差,默认为0。此参数决定左图中的像素点在右图匹配搜索的起点,int 类型;numDisparities:视差搜索范围长度,其值必须为16的整数倍。最大视差 maxDisparity = minDisparity + numDisparities -1;blockSize:SAD代价计算窗口大小,默认为5。窗口大小为奇数,一般在33 到2121之间;P1、P2:能量函数参数,P1是相邻像素点视差增/减 1 时的惩罚系数;P2是相邻像素点视差变化值大于1时的惩罚系数。P..原创 2021-06-29 15:42:41 · 7115 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM的ORB特征提取:
ORB_SLAM的ORB特征提取:参考连接:https://blog.csdn.net/zzpzm/article/details/100583068https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html原创 2021-05-11 05:51:24 · 608 阅读 · 0 评论 -
opencv基础学习(一)
1.基本的开发环境是ubuntu20.04IDE是Clion最新版opencv是该版本的ros自带的opencv4,或者是自己安的oepncv4.4+contrib,我忘了。cmakelist的写法:cmake_minimum_required(VERSION 3.19)project(ps4_drive)#添加Python.h头文件路径include_directories(/usr/include/python3.8)find_package(OpenCV REQUIRED)原创 2021-05-11 03:02:58 · 177 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20 opencv4.4.0搭建
Ubuntu20.04+Opencv4.4.0+contrib详细配置过程本文opencv4配置只针对C++。安装准备1.1 安装依赖项sudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev libgtk2.0-dev pkg-config1.2 下载op原创 2021-04-29 12:00:30 · 649 阅读 · 1 评论