安装ros系统出现 404 Not Found [IP: 91.189.91.38 80]

当安装ros的过程中出现 ：404 Not Found [IP: 91.189.91.38 80]，这个问题不用理会也可以继续按装ros，没大问题。

在后来的学习中发现：在sudo apt-get update之后出现404 Not Found [IP: 91.189.91.38 80]的原因是和软件源有关。当我们在修改/etc/apt/sources.list里的软件源时，使用中科大的软件源 ，update之后就会出现此问题，这个不影响ros系统的安装。

ros安装按照网上教程走就行了 ，最后一步rosdep update需要花些时间一直刷，网络问题，网速快的话（下载速度可达20m/s）刷几次就过了，网速差的话就反复刷，运气好一个小时内可以成功。

这个404 Not Found [IP: 91.189.91.38 80]的影响则是导致lldb下载不了，无法定位lldb插件。这个lldb插件和在线debug有关，这时候我们可以换回aliyun(阿里云)的软件源，update、upgrade之后就可以下载安装这个插件了。

以上是本人安装好几次ubuntu系统的一些经验，关于网上其他博主对这个问题解决的办法，我也有试过，都以失败告终。