AVL 树实现

AVL 树的概念

也许因为插入的值不够随机，也许因为经过某些插入或删除操作，二叉搜索树可能会失去平衡，甚至可能退化为单链表，造成搜索效率低。

AVL Tree 是一个「加上了额外平衡条件」的二叉搜索树，其平衡条件的建立是为了确保整棵树的深度为 $O(lo{g}_{2}N)$。

AVL Tree 要求任何节点的左右子树高度相差最多为 1。当违反该规定时，就需要进行旋转来保证该规定。

AVL 树的实现

节点的定义

AVL 树节点的定义比一般的二叉搜索树复杂，它需要额外一个 parent 指针，方便后续旋转。并在每个节点中引入平衡因子，便于判断是否需要旋转。

/// @brief AVL 树节点结构
/// @tparam K 节点的 key 值
/// @tparam V 节点的 value 值
template <class K, class V>
struct AVLTreeNode {
  AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv) 
      : _kv(kv),
        _parent(nullptr), 
        _left(nullptr), 
        _right(nullptr), 
        _bf(0) {}

  pair<K, V> _kv;
  AVLTreeNode<K, V>* _parent;
  AVLTreeNode<K, V>* _left;
  AVLTreeNode<K, V>* _right;
  // 左右子树高度相同平衡因子为：0
  // 左子树高平衡因子为负
  // 右子树高平衡因子为正
  int _bf;
};

接口总览

template<class K, class V>
class AVLTree {
  typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
 public:
  Node* Find(const K& key);
  bool Insert(const pair<K, V>& kv);
  
 private:
  void RotateR(Node* parent);
  void RotateL(Node* parent);
  void RotateLR(Node* parent);
  void RotateRL(Node* parent);
 private:
  Node* _root = nullptr;
};

查找

AVL 树的查找和普通的搜索二叉树一样：

• 若 key 值大于当前节点的值，在当前节点的右子树中查找
• 若 key 值小于当前节点的值，在当前节点的左子树中查找
• 若 key 值等于当前节点的值，返回当前节点的地址
• 若找到空，查找失败，返回空指针

/// @brief 查找指定 key 值
/// @param key 要查找的 key
/// @return 找到返回节点的指针，没找到返回空指针
Node* Find(const K& key) {
  Node* cur = _root;
  while (cur != nullptr) {
    // key 值与当前节点值比较
    if (key > cur->_kv.first) {
      cur = cur->_right;
    } else if (key < cur->_kv.first) {
      cur = cur->_left;
    } else {
      return cur;
    }
  }
  return nullptr;
}

插入

AVL 的插入整体分为两步：

1. 按照二叉搜索树的方式将节点插入
2. 调整节点的平衡因子

平衡因子是怎么调整的？

设新插入的节点为 pCur，新插入节点的父节点为 pParent。在插入之前，pParent 的平衡因子有三种可能：0、-1、1。

插入分为两种：

• pCur 插入到 pParent 的左侧，将 pParent 的平衡因子减 1
• pCur 插入到 pParent 的右侧，将 pParent 的平衡因子加 1

此时，pParent 的平衡因子可能有三种情况：0、正负 1、正负 2。

1. 0：说明插入之前是正负 1，插入后被调整为 0，满足 AVL 性质插入成功
2. 正负 1：说明插入之前是 0，插入后被调整为正负 1，此时 pParent 变高，需要继续向上更新
3. 正负 2：说明插入之前是正负 1，插入后被调整为正负 2，此时破坏了规定，需要旋转处理

/// @brief 插入指定节点
/// @param kv 待插入的节点
/// @return 插入成功返回 true，失败返回 false
bool Insert(const pair<K, V>& kv) {
  if (_root == nullptr) {
    _root = new Node(kv);
    return true;
  }

  // 先找到要插入的位置
  Node* parent = nullptr;
  Node* cur = _root;
  while (cur != nullptr) {
    if (kv.first > cur->_kv.first) {
      parent = cur;
      cur = cur->_right;
    } else if (kv.first < cur->_kv.first) {
      parent = cur;
      cur = cur->_left;
    } else {
      // 已经存在，插入失败
      return false;
    }
  }

  // 将节点插入
  cur = new Node(kv);
  if (kv.first > parent->_kv.first) {
    parent->_right = cur;
    cur->_parent = parent;
  } else {
    parent->_left = cur;
    cur->_parent = parent;
  }

  // 更新平衡因子，直到正常
  while (parent != nullptr) {
    // 调整父亲的平衡因子
    if (parent->_left == cur) {
      --parent->_bf;
    } else {
      ++parent->_bf;
    }

    if (parent->_bf == 0) {
      // 此时不需要再继续调整了，直接退出
      break;
    } else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1) {
      // 此时需要继续向上调整
      cur = parent;
      parent = parent->_parent;
    } else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2) {
      // 此时需要旋转处理
      if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1) {
        RotateR(parent);
      } else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1) {
        RotateL(parent);
      } else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1) {
        RotateLR(parent);
      } else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1) {
        RotateRL(parent);
      } else {
        assert(false);
      }
      // 旋转完了就平衡了，直接退出
      break;
    } else {
      // 此时说明之前就处理错了
      assert(false);
    } // if (parent->_bf == 0)
  } // while (parent != nullptr)
  return true;
}

旋转

假设平衡因子为正负 2 的节点为 X，由于节点最多拥有两个子节点，因此可以分为四种情况：

1. 插入点位于 X 的左子节点的左子树——左左：右单旋
2. 插入点位于 X 的左子节点的右子树——左右：左右双旋
3. 插入点位于 X 的右子节点的右子树——右右：左单旋
4. 插入点位于 X 的右子节点的左子树——右左：右左双旋

右单旋

假设平衡因子为正负 2 的节点为 parent，parent 的父节点为 pParent，parent 的左子树为 subL，subL 的右子树为 subLR。

右单旋的操作流程：

1. 让 subLR 作为 parent 的左子树
2. 让 parent 作为 subL 的右子树
3. 让 subL 作为整个子树的新根
4. 更新平衡因子

/// @brief 进行右单旋
/// @param parent 平衡因子为正负 2 的节点
void RotateR(Node* parent) {
  Node* pParent = parent->_parent;
  Node* subL = parent->_left;
  Node* subLR = parent->_left->_right;

  // 更改链接关系
  // 1. subLR 作为 parent 的左子树
  parent->_left = subLR;
  if (subLR != nullptr) {
    subLR->_parent = parent;
  }
  // 2. parent 作为 subL 的右子树
  subL->_right = parent;
  parent->_parent = subL;

  // 3. subL 作为整个子树的新根
  if (parent == _root) {
    // parent 为 _root，此时令 subL 为 _root
    _root = subL;
    subL->_parent = nullptr;
  } else {
    // parent 不为 _root，pParent 也就不为空
    if (parent == pParent->_left) {
      pParent->_left = subL;
    } else {
      pParent->_right = subL;
    }
    subL->_parent = pParent;
  }

  // 4. 更新平衡因子
  // 观察上图明显可知
  subL->_bf = 0;
  parent->_bf = 0;
}

左单旋

左单旋与右单旋类似，只是方向不同。

假设平衡因子为正负 2 的节点为 parent，parent 的父节点为 pParent，parent 的右子树为 subR，subR 的左子树为 subRL。

左单旋的操作流程：

1. 让 subRL 作为 parent 的右子树
2. 让 parent 作为 subR 的左子树
3. 让 subR 作为整个子树的新根
4. 更新平衡因子

/// @brief 进行左单旋
/// @param parent 平衡因子为正负 2 的节点
void RotateL(Node* parent) {
  Node* pParetn = parent->_parent;
  Node* subR = parent->_right;
  Node* subRL = parent->_right->_left;

  // 更改链接关系
  // 1. subRL 作为 parent 的右子树
  parent->_right = subRL;
  if (subRL != nullptr) {
    subRL->_parent = parent;
  }
    
  // 2. parent 作为 subR 的左子树
  subR->_left = parent;
  parent->_parent = subR;

  // 3. subR 作为整个子树的新根
  if (parent == _root) {
    _root = subR;
    subR->_parent = nullptr;
  } else {
    if (parent == pParetn->_left) {
      pParetn->_left = subR;
    } else {
      pParetn->_right = subR;
    }
    subR->_parent = pParetn;
  }

  // 4. 更新平衡因子
  subR->_bf = 0;
  parent->_bf = 0;
}

左右双旋

假设平衡因子为正负 2 的节点为 parent，parent 的左子树为 subL，subL 的右子树为 subLR。

左右双旋就是对 subL 进行一次左单旋，对 parent 进行一次右单旋。双旋也就完成了，要注意的是双旋后平衡因子的更新。

此时分三种情况：

1. 新插入的节点是 subLR 的右子树

2. 新插入的节点是 subLR 的左子树

3. 新插入的是 subLR

结合上述情况，写出如下代码：

/// @brief 进行左右双旋
/// @param parent 平衡因子为正负 2 的节点
void RotateLR(Node* parent) {
  Node* subL = parent->_left;
  Node* subLR = parent->_left->_right;
  int bf = subLR->_bf;

  RotateL(subL);
  RotateR(parent);

  if (bf == 1) {
    // 新插入节点是 subLR 的右子树
    parent->_bf = 0;
    subL->_bf = -1;
    subLR->_bf = 0;
  } else if (bf == -1) {
    // 新插入的节点是 subLR 的左子树
    parent->_bf = 1;
    subL->_bf = 0;
    subLR->_bf = 0;
  } else if (bf == 0) {
    // 新插入的节点是 subLR
    parent->_bf = 0;
    subL->_bf = 0;
    subLR->_bf = 0;
  } else {
    assert(false);
  }
}

右左双旋

假设平衡因子为正负 2 的节点为 parent，parent 的右子树为 subR，subR 的左子树为 subRL。

右左双旋就是对 subR 进行一次右单旋，对 parent 进行一次左单旋。流程和左右双旋一样，这里就不过多介绍了。

void RotateRL(Node* parent) {
  Node* subR = parent->_right;
  Node* subRL = parent->_right->_left;
  int bf = subRL->_bf;

  RotateR(subR);
  RotateL(parent);

  if (bf == 1) {
    // 新插入节点是 subRL 的右子树
    parent->_bf = -1;
    subR->_bf = 0;
    subRL->_bf = 0;
  } else if (bf == -1) {
    // 新插入的节点是 subRL 的左子树
    parent->_bf = 0;
    subR->_bf = 1;
    subRL->_bf = 0;
  } else if (bf == 0) {
    // 新插入的节点是 subRL
    parent->_bf = 0;
    subR->_bf = 0;
    subRL->_bf = 0;
  } else {
    assert(false);
  }
}