机器人学基础
晨风先生
每一个解封的人都具有同等探索世界的能力。
一个被设计好的世界,和一个要改变世界的人。
大家好,我的偶像是乔帮主。
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实验1构建多连杆机器人模型
实验1 构建多连杆机器人模型 一、实验目的 1、熟悉基于Matlab的机器人工具箱函数及其功能; 2、掌握用Matlab命令行方式设计构建六连杆机器人前向运动学模型与雅各比矩阵。 二、实验内容 (1) 六连杆机器人前向运动学与雅各比矩阵 机器人运动学包括前向运动学和逆向运动学,前向运动学即给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态,一般采用D-H参数法求取机器人运动学。Matlab集成了功能强...原创 2019-12-19 21:25:31 · 2249 阅读 · 0 评论 -
Matlab机器人工具箱的安装
机器人学工具箱(Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱,在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本篇介绍该工具箱的安装方法。 机器人学工具箱(Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱,在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本篇介绍该工具箱的安装方法...原创 2019-12-19 21:19:03 · 3510 阅读 · 1 评论