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机器人学基础
晨风先生
每一个解封的人都具有同等探索世界的能力。
一个被设计好的世界,和一个要改变世界的人。
大家好,我的偶像是乔帮主。
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实验1构建多连杆机器人模型
实验1 构建多连杆机器人模型一、实验目的1、熟悉基于Matlab的机器人工具箱函数及其功能;2、掌握用Matlab命令行方式设计构建六连杆机器人前向运动学模型与雅各比矩阵。二、实验内容(1) 六连杆机器人前向运动学与雅各比矩阵机器人运动学包括前向运动学和逆向运动学,前向运动学即给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态,一般采用D-H参数法求取机器人运动学。Matlab集成了功能强...原创 2019-12-19 21:25:31 · 2257 阅读 · 0 评论 -
Matlab机器人工具箱的安装
机器人学工具箱(Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱,在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本篇介绍该工具箱的安装方法。机器人学工具箱(Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱,在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本篇介绍该工具箱的安装方法...原创 2019-12-19 21:19:03 · 3516 阅读 · 1 评论