OpenCV 中Mat图像提取ROI

at类表示的图像进行ROI操作有两种方法

1. 使用拷贝构造函数Mat(constMat& m, const Rect& roi )，矩形roi指定了兴趣区
Mat src = imread(“xx.jpg”);  
Mat srcROI( src, Rect(0,0,src.cols/2,src.rows/2));  

2. 使用操作符”()”，即Mat operator () ( const Rect&roi ) const，矩形roi指定了兴趣区
Mat src = imread(“xx.jpg”);  
Mat srcROI = src(Rect(0,0,src.cols/2,src.rows/2));  

注意：以上两种操作，srcROI的数据与源图像src共享存储区，所以此后在srcROI上的操作也会作用在源图像src上。
所以，当需要提取出独立的ROI区域时，应该使用
Mat srcROI = src(Rect(0,0,src.cols/2,src.rows/2)).clone();
1
举例：
直接划定ROI

Mat originImg = imread("xx.jpg");
Mat img;
bool toUseROI = true;

const int x0 = 100;
const int y0 = 100;
const int roiW = 1024;
const int roiH = 528;
Rect roiRect(x0,y0, roiW, roiH);

if (toUseROI)
    img = originImg(roiRect).clone();
else
    img = originImg.clone();

以图像中心为原点，划定半径扩展ROI
    const int originWidth = 1280;
    const int originHeight = 720;
    const int R = 650;

    int x0 = MAX( (int)(originWidth * 0.5 - R*0.707), 0);
    int y0 = MAX((int)(originHeight * 0.5 - R*0.707), 0);
    int width = MIN((int)(R*1.414), originWidth-x0);
    int height = MIN((int)(R*1.414), originHeight -y0);
Ref
OpenCV中Mat类的图像如何设置ROI