OPENCV归一化函数normalize的使用

1.normalize 函数

函数原型：

    void normalize(InputArray src,OutputArraydst, double alpha = 1, double beta = 0, intnorm_type = NORM_L2, int dtype = -1, InputArray mask = noArray() )

    该函数归一化输入数组使它的范数或者数值范围在一定的范围内。

Parameters:

src

    输入数组

dst

    输出数组，支持原地运算

alpha

    range normalization模式的最小值

beta 

    range normalization模式的最大值，不用于norm normalization(范数归一化)模式。

normType

    归一化的类型，可以有以下的取值：

    NORM_MINMAX:数组的数值被平移或缩放到一个指定的范围，线性归一化，一般较常用。

    NORM_INF:此类型的定义没有查到，根据OpenCV 1的对应项，可能是归一化数组的C-范数(绝对值的最大值)

    NORM_L1 :  归一化数组的L1-范数(绝对值的和)

    NORM_L2: 归一化数组的(欧几里德)L2-范数

dtype

    dtype为负数时，输出数组的type与输入数组的type相同；

否则，输出数组与输入数组只是通道数相同，而tpye=CV_MAT_DEPTH(dtype).

mask

    操作掩膜，用于指示函数是否仅仅对指定的元素进行操作。

2.归一化公式：

1、线性函数转换，表达式如下：（对应NORM_MINMAX）

if mask(i,j)!=0

    dst(i,j) = (src(i,j) - min(src)) * (b' - a') / (max(src) - min(src)) +  a'

else

     dst(i,j) = src(i,j)

    其中b' = MAX(alpha,beta ) , a' = MIN(alpha,beta );

2. 当norm_type!=NORM_MINMAX:

if mask(i,j) != 0

    dst(i,j) = src(i,j) *alpha / norm (src,norm_type,mask)

else

    dst(i,j) = src(i,j)

    其中，函数norm的功能是计算norm（范数）的绝对值

Thefunctions norm calculate an absolute norm of src1 (when there is no src2 ):