pcl编程
照有
我们大家立刻开始这段感情吧
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PCL--PCD(点云数据)文件格式
一种新的文件格式PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持有PCL库引进n维点类型机制处理过程中的的某些扩展,而PCD文件格式很好的补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数的文件类型,尤其是计算机图形学和计算机几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取点云。包括以下几种格式:·PLY是一种多边形文件格式,有Stanford大学的Turk等人...原创 2020-05-12 14:36:45 · 1556 阅读 · 1 评论 -
PCL--win8 64位系统 vs2013下的安装
一.下载版本1.关于vs,我用的是vs2013版本2.关于PCL我用的是PCL 1.8.0 win64版本 当然你也可以用win32版本(我这里有提供win32版本下的) 这里是我安装的文件的地址链接:https://pan.baidu.com/s/1S_4IYzE2jPcdyfSm6lEkYA 密码:otnu里面有一个PCL1.8.0文件和一个pdb文件,两个都要下载,之后会有用处3.我...原创 2018-03-24 17:22:30 · 424 阅读 · 0 评论 -
PCL结构与功能
PCL完全是一个模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库:Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、QHull,实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 - Boost:用于共享指针和线程; - Eigen:用于矩阵、向量等数据操作; - FLANN:用于在KD树模块中快速近邻搜索; - VTK:在可视化模块中用于3D点云...原创 2018-03-26 21:38:48 · 1490 阅读 · 0 评论