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本文详细介绍了H264/AVC视频编解码技术中的码流分层，特别是NAL层和VCL层。重点讨论了NAL单元（NALU）的结构，包括NALU头、RBSP、SODB，以及SPS、PPS、IDR帧在NALU中的关系。还涉及到H264码流中的一些关键概念，如GOP、Profile、Level和帧率计算。
H264码流分层
NAL层，视频数据网络抽象层，作用是控制二进制数据的传输，主要用于网络传输。
VCL层，视频数据编码层。
VCL结构关系
NALU
NAL Header (1B)+ RBSP
H264码流中NALU sps pps IDR帧的理解
概念
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什么是NALU？
H264码流可以分为两层，VCL层和NAL层，NAL的全称是Network abstraction layer,叫网络抽象层，它保存了H264相关的参数信息和图像信息，NAL层由多个单元NALU组成,NALU由了NALU头（00 00 00 01或者00 00 01）、sps(序列参数集)、pps(图像参数集合)
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