迷宫问题BFS

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=1005;
int maze[N][N],v[N][N];
int dx[4]={0,0,-1,1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
queue<pair<int,int> >q;
struct node{
	int prex,prey;
}pre[N][N];
void road(int x,int y){
	if(x==0&&y==0){
		cout<<"(0, 0)"<<endl;
		return;
	}
	road(pre[x][y].prex,pre[x][y].prey);
	cout<<"("<<x<<", "<<y<<")"<<endl;
	return;
}
int main(){
	for(int i=0;i<5;i++)
	    for(int j=0;j<5;j++)
	        cin>>maze[i][j];
	q.push(make_pair(0,0));
	v[0][0]=1;
	while(q.size()){
		pair<int,int> now=q.front();
		q.pop();
		for(int k=0;k<4;k++){
			int nx=now.first+dx[k];
			int ny=now.second+dy[k];
			if(!maze[nx][ny]&&!v[nx][ny]&&nx>=0&&nx<5&&ny>=0&&ny<5){
				q.push(make_pair(nx,ny));
				v[nx][ny]=1;
				pre[nx][ny].prex=now.first;
				pre[nx][ny].prey=now.second;
			}
		}
	}
	road(4,4);
	return 0;
}