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原创 【卡尔曼滤波的学习,以及一些理解】

卡尔曼滤波是组合不同传感器比较核心的算法,应用也比较广泛,也有很多文章对其进行了详细的介绍,这里记录一下自己的一些理解。

2023-05-22 21:14:53 1495

原创 ubuntu20.04中安装ROS系统,详细介绍各种错误解决方法,直达小海龟

因为最近学习的缘故,花了半天的时间安装了ROS,期间因为ubuntu也是临时安装的双系统,遇到了各种各样的问题,这里记录一下,主要集中在ROS系统安装问题的解决。

2023-03-12 17:53:20 5097 1

原创 (四)GNSS定位中的距离测量(模糊度固定LAMBDA算法)

定位的手段源自距离交会,因此首先要搞懂如何使用测距码,载波相位的观测值测定卫星至接收机的距离。为获得完整的载波相位观测值,还需要进行周跳的探测,整周模糊度的确定等相关问题。

2023-02-03 21:20:15 3929

原创 (三)GNSS定位中的定位系统和误差源

什么是定位,定位中有什么误差

2022-12-25 17:17:45 4739

原创 C++ 求最大公约数的函数,使用辗转相除法

C++ 求最大公约数的函数,使用辗转相除法

2022-12-06 21:35:36 2595

原创 (二)GNSS定位中的卫星轨道位置计算

计算卫星位置

2022-03-21 22:20:07 7549 2

原创 (一)GNSS定位中的电离层延迟估计

GNSS定位中的电离层估计及电离层建模

2022-03-16 17:48:26 5616 5

原创 “华为杯”中国研究生数学建模竞赛 记录

华为杯数学建模记录

2022-03-06 23:51:44 5973 4

原创 GPS涉及到的各种时间转换(年月日,年积日,儒略日,GPS周及周内日或周内秒,星期几)python

因为写一些程序或脚本经常要涉及GPS的时间转换,比如下载各种产品遍历的时候可能需要用年积日,但是如果日期有跨年的话年积日也不方便,可能就需要先转儒略日再转对应的年月日,而有些产品命名又是GPS周相关,所以就写了一个转换时间的代码,方便每次的调用。

2021-12-08 12:49:07 10879 1

原创 深度学习神经网络实践:基于LSTM的电离层预报

目录1 引言2 环境配置3 数据和方法4 网络结构和一些公式LSTM内部结构用于预报的网络4 训练代码5 小结1 引言在本科的毕业设计中,我的题目就是基于深度学习的电离层预报,在初期的测试了中,试了挺多的网络,也试了挺多的预报方法和输出的方式,多步预测和单步预测也都试了,最后选择了用LSTM网络进行预报,从0基础到最后写完毕设的论文,也不算容易。所以这里写篇文章记录一下,中间涉及到一些文件数据的读取处理及转换这边就不说了,毕竟主要想讲一讲我怎么跑通LSTM网络。代码参考的就是Keras官方提供的文档,

2021-07-26 22:24:49 3593 17

原创 超算平台安装Anaconda和Tensorflow

背景:因为我们学校有个超算系统,老师让我们把程序都放在上面跑。鉴于超算的GPU是Tesla V100 16GB,虽然老师只买了8块GPU的使用权,我还是不忍心用自己的电脑跑深度学习的程序。于是记录一下安装过程。操作系统是x86_64架构的64位CentOS 7.5 Linux其实我们学校的超算预装了挺多的程序,有自带的anaconda和tensorflow,分别有py2.7和3.6两个版本,但是实际用的时候发现很多偏僻的库没有安装,而我们又没有权限,所以要自己安装库的话还是得自己一个环境比较好。

2021-07-26 19:44:42 7797 7

原创 Tensorflow报错Function call stack: train_function->train_function->train_function

之前在训练一个模型的时候遇到下面的报错:Function call stack:train_function->train_function->train_function开始以为只是训练的问题,搜了下相关的问题以为是内存相关的错误,但设置内存后没有用,之后才注意到上面的报错说明了信息。Fail to find the dnn implementation 这一段。才意识到是不是cuDNN的安装问题。想到之前安装tensorflow2.3的时候官网给的cudnn推荐是7.

2020-12-17 23:37:36 13260

原创 tensorflow-keras: LSTM层警告 Layer lstm will not use cuDNN kernel since it doesn‘t meet the cuDNN kern

训练LSTM网络的时候遇到这个警告,大致就是无法在cuDNN的加速下使用,看的出训练的速度很慢。下面是我的网络结构,很简单,就用了一层LSTM,定义了激活函数是relu。找了一下官网文档对 LSTM 的API如何加速的描述(https://keras.io/api/layers/recurrent_layers/lstm),如下:重点就在这几个定义好的参数,如果自己构建的网络定义的参数,就无法使用cuDNN的加速了。所以问题的源头就在我的激活函数这一行, activation='..

2020-12-17 22:58:35 8637 6

原创 Keras模型的保存、加载与调用预测

最近在做时间序列的预测,当训练完模型之后,可以用save进行保存 history = model.fit_generator(train_gen, steps_per_epoch = 200, epochs = 30, validation_data = val_gen,

2020-12-15 14:52:59 5144 1

原创 Window10上Tensorflow2.3的安装,CPU和GPU版本

之前摸索tensorflow的时候安装踩坑的时间非常久,主要是没搞懂几个东西的关系,就在瞎调试,以及当时很多东西不懂,很多报错也一知半解的。这次重装系统后正好需要再配置一次,把再一次的经历记录一下。我的电脑是华为的matebook13,intel版本,MX250显卡,win10系统。(不得不吐槽很垃圾,只能满足测试测试调调代码的需求)深度学习利用Tensorflow平台,其中的Keras Sequential API对新用户非常的友好,可以将各基础组件组合在一起来构建模型。(官网: https://

2020-12-14 14:11:26 8526 15

原创 GPS周和周内秒转公历时间 以及 公历时间转GPS周和周内秒 (python版)

下面是GPS周和周内秒转公历时间 以及 公历时间转GPS周和周内秒的小函数。def cal2gps(cal):# cal2gps 将公历GPS时间转换到GPS周和周内的秒# 返回列表,周和周内秒 mjd=cal2mjd(cal) #GPS从MJD44244开始 e=mjd-44244...

2020-03-18 23:05:36 10517 6

原创 儒略日转公历 以及 公历转儒略日(python版)

儒略日,年积日,GPS周秒等的时间转换

2020-03-18 22:59:14 8054 2

原创 python 读取excel 并存入二维列表

昨天在处理python读取excel的时候遇到了点小问题。分享一下~起初想法是把excel里面的数据读取并存在二维数组返回,供后面处理使用def readexcel(exceldir): os.chdir(exceldir) try: f1 = xlrd.open_workbook('sggwhu_stationinfo.xlsx') except...

2020-03-18 16:00:44 11864

DOM质量检查程序 (DOM_check,python)

(WHUSGG摄影测量与遥感新技术编程)写了一个简单的窗体,读取路径下两张图片自动完成检查点生成和精度计算,并生成excel。注意库的调用,CV库不支持中文路径。后面我把这个代码打包了一个exe程序,若需要的可以联系我

2020-07-25

空空如也

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