我脾气很好

                                 PointNet ++：度量空间中点集的深层次特征学习摘要：以前很少有人研究点集的深度学习。 PointNet [20]是这方面的先驱。但是，根据设计，PointNet不会捕获由度量空间点所引发的局部结构，从而限制了识别细粒度模式的能力以及对复杂场景的普遍性。在这项工作中，我们引入了一个分层神经网络，它将PointNet递归地应...

PointNet：用于3D分类和分割的点集的深度学习摘要：点云是几何数据结构的重要类型。 由于其格式不规则，大多数研究人员将这些数据转换为规则的三维体素网格或图像集合。 但是，这会导致数据不必要的庞大并导致问题。 在本文中，我们设计了一种直接消耗点云的新型神经网络，它很好地尊重了输入点中的点的置换不变性。 我们的网络，名为PointNet，提供了从对...

            用于从RGB-D数据进行3D物体检测的Frustum PointNets摘要： 在这项工作中，我们研究了室内和室外场景中RGB-D数据的三维物体检测。 虽然以前的方法专注于图像或3D体素，通常模糊自然3D图案和3D数据的不变性，但我们通过弹出RGB-D扫描直接对原始点云进行操作。 然而，这种方法的一个关键挑战是如何在大规模场景的点云中有效地定位对象（区域提议）。 我...