Camera基础常识（持续更新中）

1. 一个象素四个感光点
r,g,gr,gb，其中r:红色，b:蓝色，gr,gb：绿色
a. 为什么有四个感光点？
Bayer（拜耳滤波器得到彩色）
目前最常用的滤镜阵列是棋盘格式的， 已经有很多种类的， 其中绝大多数的摄像产品采用的是原色贝尔模板彩 色滤波阵列（Bayer Pattern CFA）。R、G、B 分别表示透红色、透绿色和透蓝色的滤镜阵列单元。由于人的视觉对绿色最为敏感，所以在 Bayer CFA 中G分量是 R和B 的二倍，在每个像素点上只能获取一种色彩分量的信息，然后根据该色彩分量的信息通过插值算法得到全色彩图像。

2. HDR: 全名为High-Dynamic Range 高动态范围图像
通常拍照时连续拍摄三张照片，分别对应欠曝、正常曝光和过曝，然后再在这三张照片的基础上将它们合成
为一幅照片，以此来提升暗部和亮部的细节表现
3. Demosaic:
每个pixel都有RGB三原色，但是sensor得到的pixel只有一个颜色，所以利用色彩内插让每个pixel都有RGB的过程叫Demosaic

4. gain
gain是增益的意思，增益效应就是乘法运算（不同的数值乘以同一个数，数值越大的，乘完的结果更大），所以gain的默认值为“1”，图像不会有任何变化。但是如果增益不是1，而是比1大的数，这个时候对于越亮的部分就越有影响，对于暗的部分影响就没有那么大，最暗的部分0乘增益后还是0。
a. 为什么？
i. 物体反射率不同&