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RSS订阅原创 调节照片尺寸及大小
打开方式：电脑自带画图——“图像”中重置大小和倾斜——手动输入像素大小，可输入水平或垂直，另一个采用裁剪的方式来调整。打开方式：照片——三个点的图标——调整图像大小——调整照片质量——达到要求保存即可。2 调整照片大小（一般会有要求照片大小不超过多少kb）（一寸像素大小为：295×413。两寸像素大小为：413×626）
2024-10-03 16:52:27
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原创 程序语言相关知识——偏向Eigen矩阵
1.3 eigen的用法：https://www.xjx100.cn/news/602489.html?1.2 比较全的方法：来自于知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/625334009?在变量中查看 ttps://blog.csdn.net/liualiang/article/details/123832340。1.1 列矩阵x在监视中，这样查看，数值右侧的圈圈 可用于更新数值 随程序。
2024-01-07 15:11:11
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原创 GNSS观测值线性组合
电离层残差组合虽然可以用来探测小周跳，但是如果两个频率上同时发生周跳，且满足N1=lambda2/lamda1。MW组合消除了电离层延迟、卫星钟差、接收机钟差及卫星和接收机间的几何距离，仅受测量噪声和多路径误差的影响。由于几何距离与频率无关，在宽巷组合中，可直接依据几何距离，四舍五入确定宽巷模糊度。由于几何距离p与频率无关，所以观测量乘以系数相减过后仍然为几何距离p。电离层残差组合可用来探测周跳：L1-lambda2/lamda1。这里第二颗卫星为参考卫星，单差算子为最左侧的矩阵。N2时，则该方法失效；
2024-01-07 15:08:25
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原创 GNSS星历下载链接汇总
精密星历 SP3文件IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星历)、IGU(预报精密星历)三种IGS Final products (IGS)、IGS Rapid products (IGR) 、IGS Ultra-rapid products (IGU)（IGS最终星历的精度已达2.5cm——GPS测量与数据处理page91）igu 超快速产品（Ultra Rapid）各类型星历精度、更新时间、数据时间间隔比较。igr 快速产品（rapid）whu gfz多系统产品。导航电文brdc文件。
2024-01-06 10:31:51
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原创 GNSS频点和波长信息汇总
0 GNSS的频点及波长：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/114849937。
2024-01-06 10:24:25
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原创 win11安装自带WSL内核的ubuntu系统
步骤：点击“开始”——“Microsoft Store”——搜索“Ubuntu”——可选择任意版本以“Ubuntu20.04”为例——点击“获取”（获取之后就自动安装了）——点击“打开”步骤：控制面板（图1位置查找）——程序——“程序和功能”下的“启用或关闭Windows功能”——勾选“适用于Linux的Windows子系统”，如图2，重启电脑即可。步骤：在“开始”右键——“设置”——点击隐私和安全性——点击开发者选项——打开开发人员模式。涉及的步骤：双击安装，点击next即可，最后点击finish。
2023-11-21 21:22:16
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原创 INS/IMU学习
IMU惯导测量单元一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车...
2022-02-15 15:51:12
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原创 使用MATLAB写入/读取txt文本文档数据、存储/读入mat文件、规定格式的文件/读写bin文件
matlab存储、写入 txt 文件和.mat
2021-10-15 16:45:34
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原创 Endnote软件存在小问题
1、存在问题：word中插入endnote参考文献时，出现如下错误：1）插入部分错误显示为{*, 1995 #307}2）文档尾部并未有任何参考文献列出解决方法：在Endnote插件下，将bibliography框中的Instant Formatting 由Off设置为on2、期刊名称缩写链接：http://images.webofknowledge.com//WOKRS533AR1...
2020-07-23 21:21:08
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原创 常见的学位论文写作格式编辑
奇偶页页眉不同页码连续1、点击“奇偶页不同”，分别输入 奇偶页的页眉，页眉设置完成2、上述步骤设置完成后，会发现偶数页的页码不再显示，解决办法：在偶数页的页码处重新插入页码，步骤如下：插入-页码-选择需要的页码格式即可。前几页无页眉页码1、将需要设置页眉页码的位置处的页眉取消“链接到前一节”2、删除不需要的页眉、页码创建中英文目录第一大步骤：建立一、二级标题 和对应的 目录项域1、首先需将文章中需要创建目录的内容建成一级标题、二级标题等格式2、在一级标题或二级标题后，点击 插入-文档部件下
2020-06-17 17:45:34
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原创 word中导出高分辨率pdf
1、需安装有软件：Adobe Acrobat DC，可通过下面链接下载：https://pan.baidu.com/s/1oJJyN5TdayajDqmoTamkVw&shfl=sharepset 提取码:ai7u2、图片格式设置：如何使用matlab进行绘图，一定要保存图片格式为.tiff，这样才不会对文件进行压缩，使原有的图片分辨率保持不变。3、word在插入高分辨率图片前需...
2019-10-18 19:35:13
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原创 matlab绘图中坐标轴标注设置及图片大小等的设置及输出
1、图形标题设置、及标题的字号、字体例如： title([‘u=’,num2str(u)],‘Fontsize’,10,‘Fontname’,‘Times New Roman’);2、设置坐标轴字体及字号：set(gca,‘fontsize’,10,‘fontname’,‘Times New Roman’);设置坐标轴上下限：axis([xmin,xmax,ymin,ymax]);也可通.....................
2019-10-14 16:24:08
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原创 GNSS载体姿态测量相关书籍
载体姿态测量相关书籍：1、1995 ganglu Development of a GPS multi-antenna system for attitude determination2、2006 diebel Representing Attitude Euler Angles Unit Quaternions and Rotation vector3、2014 Markley Fund...
2019-10-13 20:42:38
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windows下CMake 的 3.18.0版本安装包
2023-02-18
MATLAB绘图.docx
2019-10-13
空空如也
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