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1、1995 ganglu Development of a GPS multi-antenna system for attitude determination
2、2006 diebel Representing Attitude Euler Angles Unit Quaternions and Rotation vector
3、2014 Markley Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control
4、2015 茅文深 基于导航卫星的载体载体测量

多源传感器融合相关书籍

1、2015 罗俊海 多源数据融合和传感器管理
2、2015 郎为民 不确定性理论与多传感器数据融合
3、