Avular 推出模块化移动机器人硬件和软件

总部位于荷兰的移动机器人公司 Avular 将在下个月的 CES 2022 展会上推出模块化硬件和软件解决方案，为机器人的核心功能提供构建模块。据该公司称，这条名为“The Essentials”的产品线为企业家和工程师提供了一个模块化平台，以简化机器人开发，并将产品上市时间和成本降低多达 50%。

Essentials 为移动机器人的大脑、读取传感器数据、控制电机、导航和定位系统提供了构建模块。WiFi和5G调制解调器等通信系统可以将机器人连接到云端，并结合了在动态环境中安全移动的安全系统。这个想法是客户可以专注于他们的业务并实施他们自己的专业知识，而这些模块负责处理所有机器人特定的挑战。这可能意味着从现有机器开始，将其变成智能、自主的机器人，或者从头开始构建全新的机器人。

Avular 表示，它的目标是让每个拥有 The Essentials 的人都可以使用移动机器人。其产品既适用于快速原型制作，也适用于工业化和大规模生产。

这些模块的核心硬件基于该公司所谓的“Prime”模块，该模块使用带有 Arm Cortex-M7 内核的 i.MXRT1061 Crossover MCU。它以 600 MHz 运行，具有 1MB SRAM、4 MB 闪存，并在 Avular 自己的 ArtO 上运行。该公司表示，这可以实现类似 FPGA 的性能。Prime模块可以通过扩展堆栈连接到板载设备，支持最流行的I/O接口，并配备更多的板载传感器、电源和电子接口。这是通过单击适合应用程序的额外模块来完成的。这些模块通过我们 Avular 内部开发的 Echo 内部总线通信系统进行通信。

通过 Avular 自己的 Essentials 产品 PC 界面 Cerebra Studio 实时完成编程、监控和优化参数。提供图形环境，适用于原型开发阶段，也适用于执行产品组装和定期维护的 OEM 生产环境。使用 Cerebra Studio 不需要 MATLAB 许可证。

在此之上的一层是 Avular 的“Pioneers”机器人平台，该平台基于 Essentials 构建块并安装在模块化平台中，使客户能够在机器人上应用他们独特的价值主张，而无需投资开发和资源来构建物理机器人本身。这些驾驶和飞行机器人平台能够为广泛的业务案例快速验证概念，并且都配备了 The Essentials 模块。
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