1. 大概了解特性、帧类型等:
2. 总线仲裁原理:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/549534554 (讲 “CanID在CAN报文中位置” 那个图可能有点小bug)
3. 关于仲裁段比较详细说明:
4. 有远程帧结构图、错误帧、过载帧、帧间隔:
https://m.elecfans.com/article/2192307.html
5. 然后关注这位大佬:
1. 大概了解特性、帧类型等:
2. 总线仲裁原理:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/549534554 (讲 “CanID在CAN报文中位置” 那个图可能有点小bug)
3. 关于仲裁段比较详细说明:
4. 有远程帧结构图、错误帧、过载帧、帧间隔:
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