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原创 ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

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2023-01-14 21:47:06 1626

原创 高动态表面三维形貌测量技术研究

三维形貌测量技术被分为接触式测量技术和非接触式测量技术接触式测量技术:三坐标测量机非接触式测量技术(主要通过光学):飞行时间法、激光三角法、立体视觉测量法、结构光法由于高动态表面HDR(金属表面和高曲率表面等)反射率变化比较大,普通技术有限,因此提出高动态表面的三维形貌测量方法。提出了一种基于算法的高动态三维形貌测量技术和一种基于自适应条纹投影的高动态三维形貌测量技术。光学三维形貌测量技术结构光投影条纹投影三维成像原理图条纹投影技术实际上属于广义上的面结构光。其主要原理如下图所示, 即通

2021-05-09 21:24:39 836

转载 Python错误:AttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute ‘Session’(已解决)

Python错误:AttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute ‘Session’(已解决)Windows刚安装好Tensorflow以后运行import tensorflow as tfhello = tf.constant('hello world')sess = tf.Session()print(sess.run(hello))结果报错AttributeError T

2021-04-14 11:10:52 2678 1

原创 卷积介绍

而对于反卷积,相当于把普通卷积反过来,输入蓝色2x2矩阵,卷积核大小还是3x3。当设置反卷积参数pad=0,stride=1时输出绿色4x4矩阵,这相当于完全将上图倒过来

2020-11-18 17:20:55 140

原创 图像分割

图像语义分割(Semantic Segmentation)是图像处理和是机器视觉技术中关于图像理解的重要一环,也是 AI 领域中一个重要的分支。语义分割即是对图像中每一个像素点进行分类,确定每个点的类别(如属于背景、人或车等),从而进行区域划分。目前,语义分割已经被广泛应用于自动驾驶、无人机落点判定等场景中。· CNN已经在图像分类分方面取得了巨大的成就,涌现出如VGG和Resnet等网络结构,并在ImageNet中取得了好成绩。CNN的强大之处在于它的多层结构能自动学习特征,并且可以学习到多个层次的特

2020-11-18 15:44:14 86

原创 三篇透明物体重构参考英文文献

Title:Depth Reconstruction of Translucent Objects from a Single Time-of-Flight Camera using Deep Residual NetworksAuthor(s):Seongjong Song and Hyunjung ShimSource:Computer Vision – ACCV 2018,March26,2019Main ideas:It is the first attempt to solving the

2020-11-18 14:25:50 250 1

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