高动态表面三维形貌测量技术研究

三维形貌测量技术被分为接触式测量技术和非接触式测量技术

接触式测量技术：三坐标测量机

非接触式测量技术（主要通过光学）：飞行时间法、激光三角法、立体视觉测量法、结构光法

由于高动态表面HDR（金属表面和高曲率表面等）反射率变化比较大，普通技术有限，因此提出高动态表面的三维形貌测量方法。

提出了一种基于算法的高动态三维形貌测量技术和一种基于自适应条纹投影的高动态三维形貌测量技术。

光学三维形貌测量技术

结构光投影

条纹投影三维成像原理图

条纹投影技术实际上属于广义上的面结构光。其主要原理如下图所示, 即通过计算机编程产生正弦条纹，将该正弦条纹通过投影设备投影至被测物，利用CCD相机拍摄条纹受物体调制的弯曲程度，解调该弯曲条纹得到相位，再将相位转化为全场的高度。当然其中至关重要的一点就是系统的标定，包括系统几何参数的标定和CCD相机以及投影设备的内部参数标定，否则很可能产生误差或者误差耦合。
1、采集待测表面的调制信息
2、结构光投影技术 利用投影的编码信息被物体高度调制滞后产生变化的特点，使用测量模型将物体的表面形貌信息从变化后的编码信息中提取出来，精度高
3、常用的投影图案有正弦条纹和二进制格雷码等。
条纹投影三维成像的基本原理，包括条纹分析、相位展开以及三维重建。

本文在自适应条纹生产、相移算法改进和多曝光图像融合等方面进行深入的研究，对坐标关系映射方法进行了改进，对相位解包裹，非线性误差补偿，无效点云剔除和图像融合等技术进行了研究。

条纹投影技术
条纹投影三维形貌测量技术被分为基于相位、基于强度比以及基于编码的条纹投影技术，它们的不同之处在于使用不同的约束条件编码图案中的强度值。
基于相位的条纹投影技术:最广泛的应用是相移轮廓术(PSP: Phase-shifting Profilometry)和傅里叶变换轮廓术(FTP:Fourier Transform Profilometry)

相位解包裹技术