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RSS订阅原创 UR5e连接OnRobot RG2机械手——实现远程控制
本教程使用compute box远程控制，控制思路为：将编好夹爪动作程序存储在compute box中，将compute box与UR5e的控制柜中io口相连，我们即可通过电脑编程控制UR5e的io信号控制夹爪开合。1.机械安装步骤略过2.控制盒与UR5e控制柜io口接线图3.将compute box通过网线与电脑相连，几个可调节开关位置设置如图，用自带电源给compute box供电4.（此步骤可以在没有进行其他步骤操作时候独立进行）在电脑浏览器输入compute box的IP地址：19
2022-01-20 20:32:38
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空空如也
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