UR5e连接OnRobot RG2机械手——实现远程控制

最新推荐文章于 2024-09-02 20:40:49 发布
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分类专栏： UR5E On Robot 文章标签： python
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本教程介绍了如何通过compute box远程控制UR5e机器人与OnRobot RG2机械手的配合。首先，将compute box与UR5e的控制柜通过IO口连接，然后通过电脑编程发送IO信号控制夹爪开合。具体步骤包括机械安装、接线、编程及通过Python的rtde_io库控制UR5e的IO口，从而实现夹爪的开闭动作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本教程使用compute box远程控制，控制思路为：将编好夹爪动作程序存储在compute box中，将compute box与UR5e的控制柜中io口相连，我们即可通过电脑编程控制UR5e的io信号控制夹爪开合。

1.机械安装步骤略过

2.控制盒与UR5e控制柜io口接线图
在这里插入图片描述

compute box io口
UR5e控制柜io口

3.将compute box通过网线与电脑相连，几个可调节开关位置设置如图，用自带电源给compute box供电
在这里插入图片描述
4.（此步骤可以在没有进行其他步骤操作时候独立进行）
在电脑浏览器输入compute box的IP地址：192.168.1.1（默认

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ur机械臂 控制器_UR机械臂 tcp/ip 远程控制编程实现详解 c++ UR script
weixin_39998795的博客
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最近在使用c++对UR3和UR5进行控制,发现网上内容不太好找,并且有的编程的一些点没有点清楚,现在记录在这里,方便后人使用.copyright (c) 2020 余晨 in HITSZ, 协议CPLv.2 转载请标明原地址.机械臂TCP/ip通信通信概述机械臂的网口通信有几个端口可以使用,我只讲解30003端口,我用的UR3和UR5是e系列.关于机械臂tcp/ip通信的参考在这里,下图就来自这...
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【未完成】通过ur_rtde工具包使用C++和python控制UR机器人和Robotiq执行末端记录
豌豆生的笔记本
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最新发布
FL1717的博客
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UR机器人远程控制研究.pdf
08-14
#资源达人分享计划#
Archlinux 安装步骤
lewee0215的专栏
04-14 507
开始真正的安装前， 必须检测网络是否连接。因为安装必须联网进行下载。 输入ping baidu.com 如果网络连接失败，应连接成功，否则安装无法进行。 步骤1: 硬盘分区:fdisk /dev/sda 分区格式化:mkfs.ext4 /dev/sda1. 分区挂载:mount /dev/sda1 /mnt 步骤2:
UR机械臂与PC通讯程序（socket）_互联网资料仅参考1
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UR/优遨机器人RTDE（实时数据交换）SDK
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实时数据交换（RTDE）SDK提供了一种通过标准TCP/IP连接将外部应用程序与UR控制器同步的方法，而不会破坏UR控制器的任何实时属性。该功能在与现场总线驱动程序（如以太网/IP）交互、操纵机器人I/O和绘制机器人状态（如机器人轨迹）等方面非常有用。在UR控制器运行时，RTDE接口默认可用。
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1.它使用的的是 它没有把 Dashboard 也就是29999 独立出来，哪么你无法做异常处理；但脚本，只有些接口是注明版本号的，如$5.10,这个你可能就用不了，但它也没有写 5.9可用的；会造成，5.10前的版本无法使用；如: freedrive_mode;解决方案，去掉 版本号，改成无参（5.10以下版本不支持有参数）RTDE，不太适合项目使用，可能坑比较多；真实项目不建议使用；3.还有一些运行不正常，暂时记不住了，后面补充；2.版本号如，我们使用的版本。......
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强化学习UR机械臂仿真环境搭建（二） - 为UR3机械臂添加OnRobot RG2夹爪
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为UR3机械臂添加OnRobot RG2夹爪下载OnRobot RG2的描述文件修改ur3.urdf.xacro文件 本文在强化学习UR机械臂仿真环境搭建（一） - 为UR3机械臂添加robotiq ft300力传感器的基础上，继续添加OnRobot RG2夹爪。 OnRobot官方并没有提供ros package，在github上有一份使用RG2的仓库， sharathrjtr / ur10_rg2_ros ，这份代码的外观部分设计的很好，但是物理参数并没有实际贴切。 下载OnRobot RG2的描述文
Ubuntu18.04+ROSmelodic+UR5E真实机械臂使用moveit控制Robotiq-2F-85夹爪
haihgdhahga的博客
08-06 1469
最重要的是，因为我的夹爪直接接在机械臂末端，这样避免了把线接到计算机上，不用延伸出长线接在控制箱，但是这种方式不是直连到PC端，不能直接控制夹爪，中间有UR5E控制器作为媒介。如果你第一时间拿到夹爪，你可能会第一时间安装上去，并且在示教器上安装Robotiq_Grippper urcap测试夹爪能不能用，此时夹爪上的蓝色灯示常亮的，此时当你可以用示教器去控制夹爪的时候，注意。网上大多数教程都是RS485转USB线，USB线接在控制箱内部，控制箱24V供电，这种方式，相当于没有机械臂也可以去控制夹爪。
UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）
学习笔记居多
03-28 3935
本文旨在使用电脑端socket远程控制UR5e机械臂运动到指定目标点python实例，一步步按照实例操作便可成功
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