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原创 记录一次定时器优先级问题导致单片机程序卡死问题

项目用到2个定时器中断,一个100us(tim1)做滤波算法,一个100ms(tim2)用作定时器。

2023-05-24 15:58:34 435 1

原创 STM32单片机CAN干扰后无法自动恢复问题

CAN硬件初始化标志导致初始化失败

2023-04-03 18:28:56 2491 3

原创 2021-10-25

记通信处理的方法1、捕获中断可能会被通信信号上的脉冲干扰,采用200us定时器的方式判断下降沿  if(RX_port0)  {    u1_port_P16_pre_state=u1_port_P16_current_state;      u1_port_P16_current_state=0;    }  e

2021-10-25 17:11:09 98

原创 记录一次keil调试时的奇怪现象

ToucheKey是定义的unsigned long变量,用于存放检测的四个触摸按键的值,按下触摸按键1后ToucheKey的最低位就会为1,通过ToucheKey&0x1将值赋给key1,但是用keil调试时发现ToucheKey的值的最低位为1时,ToucheKey&0x1后赋给的key1并没有变为1,在这个语句前添加touchedkey=0x01,ToucheKey&...

2019-07-23 13:40:08 248

空空如也

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