记录一次定时器优先级问题导致单片机程序卡死问题

项目场景：

项目用到2个定时器中断，一个100us（tim1）做滤波算法，一个100ms(tim2)用作定时器。

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问题描述

程序收到远程升级命令后，延时1s后调用复位函数让系统进入boot准备接收文件升级，在运行到延时1s这个位置是程序卡死。

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原因分析：

将bin文件反编译后，调试发现是使能了tim2,但是一直无法进入tim2中断，进一步排查发现程序一直停留在tim1（100us）中断中。原来是tim1设置的优先级比tim2高，导致tim1的100us中断一直抢占，tim2中断无法进入，所以就一直卡在延时函数处。（长个教训，程序是在工厂调试时烧录的，后来存档版本（取消了100us定时器）时版本号和工厂一致没有修改，导致工厂没有升级直接把这个调试版本发到了客户现场，远程升级时才发现单片机卡死问题，由于是现场调试版本，找不到当时的源代码了，所以只能读取Bin文件后反编译再分析，增加了发现问题的难度，做了修改一定要更新版本号！！！！）

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解决方案：

尽量不使用100us这么短时间的中断，同时注意几个定时器之间的优先级关系和中断内数据的复杂度，高优先级可能会一直抢占中断导致低优先级中断无法进入。