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关于空间直线公式
{
x
=
k
1
∗
z
+
b
1
y
=
k
2
∗
z
+
b
2
\left\{ \begin{aligned} x = k_1 * z + b_1 \\ y = k_2 * z + b_2 \end{aligned} \right.
{x=k1∗z+b1y=k2∗z+b2
这是最简单版本的公式，四个参数唯一，即空间直线和公式一一对应。其本质是投影原理。
参考：三维空间点的直线方程拟合(最小二乘法)
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