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RSS订阅原创 卡尔曼滤波
简单嵌入式的卡尔曼滤波// 有4个传感器float x_last[4] = {0};float p_last[4] = {0.02,0.02,0.02,0.02}; float Q = 0.018; float R = 0.542; float kg; float x_mid;float x_now;float p_mid;float p_now;void Kalman_filtering_init(float*z_real,unsigned char n
2021-11-08 16:10:04
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转载 linux下动态与静态链接库的使用及区别
1.为什么要有链接库 我们平时在写C代码时一定会经常重复写某些很多程序中都经常用到的代码，比方说字符串的简单操作函数，或者链表等。那么我们如何能避免老是重复的去写这些基础的代码呢？也许你会不假思索的想到把这些常用的函数装到一个头文件里，调用的时候只要include该头文件不就可以么...
2021-06-28 16:38:05
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原创 USB协议-鼠标功能实现-测试板PCB工程+驱动源码+配套图书
USB学习板实物图板上资源1、用于USB协议的学习。2、PDIUSBD12芯片配合STC15W408AS芯片做主控3、加上TM1650的按键扫描功能实现鼠标基本功能4、附带TM1650驱动的16颗LED灯和8个按键板子经过测试可以正常运行板子PCB下载连接板子PCB+驱动源码+PDF资料 三合一...
2021-06-01 17:14:52
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原创 STC15W408S 最小系统板
最小系统板成品图：功能：①、配有DC插口，7805线性稳压芯片，支持宽电压6-24V DC供电。②、也支持USB线直接供电。③、板载主控STC15W408S。④、板载4个按键，1颗LED灯连接主控，用于调试。⑤、板载上电指示灯和USB自动下载电路，通过USB线就可实现下载，无需外接烧录器。PCB文件下载连接添加链接描述...
2021-05-27 17:59:32
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原创 安全问题和指针误用
不恰当的指针声明int * ptr1,ptr2; //第一个是int*，第二个是int型int * ptr1,* ptr2;//两个都是int*#define PINT int*PINT ptr1,ptr2; //第一个是int*，第二个是inttypedef int* PINT; //定义为类型PINT ptr1,ptr2; //第一个和第二个都是int*型...
2021-05-21 18:07:16
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原创 指针和数据结构
链表单链表//一个结点typedef struct node{ void*data; struct node*next; } Node; //链表，持有头节点、尾结点及当前结点typedef struct link_list{ Node* head; Node* tail; Node* current; }LinkedList;在使用链表之前要先初始化：void init_list(LinkedLi
2021-05-19 17:33:26
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转载 低功耗蓝牙(BLE)协议栈
****低功耗蓝牙(BLE)协议栈BLE协议栈为什么要分层？怎么理解BLE“连接”？如果BLE协议只有ATT层没有GATT层会发生什么？协议栈框架一般而言，我们把某个协议的实现代码称为协议栈（protocol stack），BLE协议栈就是实现低功耗蓝牙协议的代码，理解和掌握BLE协议是实现BLE协议栈的前提。在深入BLE协议栈各个组成部分之前，我们先看一下BLE协议栈整体架构。如上图所述，要实现一个BLE应用，首先需要一个支持BLE射频的芯片，然后还需要提供一个与此芯片配套的BLE协议栈，最后在协
2021-05-16 21:37:11
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原创 指针和结构体
结构体的两种声明方式利用struct关键字声明：struct heheda{ char*firstname; char*lastname; char*title; unsigned int age;};利用type声明typedef struct heheda{ char*firstname; char*lastname; char*title; unsigned int age;}HEHEDA;实例化HEHEDA he;声明一个HEHEDA的指针
2021-05-15 11:01:50
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原创 指针和字符串
字符串基础字符串是以ASCII字符NUL结尾的字符序列，ASCII字符NUL表示为\0。字符串的长度是字符串中除了NUL字符之外的字符数。字符串初始化初始化char数组//字符串初始化//初始化操作会把字符复制到数组里面，以\0结尾。char header[]=“Media Player";//利用strcpy初始化char header[13];strcpy(header,“Media Player"）；//把字符逐个赋给数组元素header[0]='M';..........
2021-05-14 15:56:57
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原创 指针和函数
通过指针传递和返回数据要在某个函数里面修改数据，要用指针传递数据。void swap(int* a,int *b){..............}通过传递一个指向常量的指针，可以防止数据被修改。void swap(int const* a,const int *b){..............}返回指针。int * test(int size,int value){ int * arr=(int *)malloc(size*sizeof(int)); f
2021-05-10 11:26:06
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原创 C语言动态内存管理
动态内存分配基本步骤：用malloc类的函数分配内存；用这些内存支持运用；用free函数释放内存,防止内存泄漏；//申请一个Int空间int * pi=(int*)malloc(sizeof(int)); *pi=5; //使用空间printf（"*pi:%d",*pi);free(pi); 内存泄漏原因：丢失地址pi指针重复赋值，致使丢失前面的内存地址。int * pi=(int*)malloc(sizeof(int)); //丢失.......int * p
2021-05-08 14:19:40
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原创 认识C指针
指针和内存内存分为：静态、全局内存（全局变量和静态变量）自动内存（栈）动态内存（堆）声明指针int * pi; //指针要初始化后，才可以正常工作阅读指针小技巧倒过来读const int * pi;/**pi---是一个变量*pi---是一个指针变量int*pi--是一个指向整数的指针变量const int * pi;--是一个指向整数常量的指针变量地址操作符num=0;pi=#打印指针的值格式说明符含义%x16进制显示
2021-05-08 11:12:13
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原创 USB概念及协议基础总结
USB概念及协议基础总结usb拓扑结构：usb是一种主从结构，主机Host，从机Device。usb的拓扑结构为金字塔形，如图1所示。塔顶为USB主控制器（处理数据）和跟集线器，USB集线器将一个USB口扩展为多个，但是并不增加带宽，带宽是共享一个USB主控制器的。理论上，一个USB主控制器最多可以接127个设备，因为协议规定每个USB设备具有一个7bit的地址。USB数据传输过程：USB主控制器发出命令和数据，通过跟集线器，再通过下面的集线器发给USB设备；设备接收数据后，处理，按原路返回一些
2021-05-06 17:26:51
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原创 LINUX编辑器
编辑器：gedit编辑器：要借用可视化页面 eg:gedit 123.txtvi/vim编辑器：三种模式：一般模式：用于文本浏览，查找，复制，粘贴操作，不可以对文件修改插入模式（编辑模式）：对文件修改编辑命令行模式：配置编辑器属性和功能，配置行号或者高亮代码模式之间的切换：①、一般模式下输入’：'进入命令行模式，ESC退回一般模式。②、一般模式下输入’a,i,o/O,r/R’进入命令行模式，ESC退回一般模式。③、vim 或 vim 进入一般模式。vim编辑器的指令：①、打开vim
2021-04-01 18:07:09
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原创 LINUX常见命令行
LINUX常见命令行目录类：文本类：用户管理类：文件权限：网络操作类：目录类：①查询命令man:man man：进入帮助页面。1 可执行程序或 shell 命令2 系统调用(内核提供的函数)3 库调用(程序库中的函数)4 特殊文件(通常位于 /dev)5 File formats and conventions, e.g. /etc/passwd6 游戏7 杂项(包括宏包和规范，如 man(7)，groff(7))8 系统管理命令(通常只针对 roo
2021-03-26 20:08:39
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原创 EMC知识小结
①一些概念：EMI：电磁干扰，分为传导干扰和辐射干扰两种，前者通过导电介质或公共电源线相互干扰，后者则是通过空间耦合。EMS:电磁敏感性，指在有电磁骚扰的情况下，系统不能避免性能降低的能力，敏感性越高，抗扰能力越低。EMC:电磁兼容性，符合为电磁干扰制定出来标准的器件，我们就可以说此器件具有EMC。②EMC测试EMC项目分别时EMS和EMI。EMS包括：静电释放（ESD）,辐射敏感度...
2020-04-18 15:16:14
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原创 几种常见的接地方式
几种常见的接地方式①单点接地：是指电路系统中只有一个物理点被定义为地参考点，其他各个需要接地的点都要连接到这个点来，在低频电路中，布线和元件之间不会产生过大影响，通常频率小于1MHZ的电路，采用一点接地。串联单点接地时，最敏感的电路要放在A点，这点电位是最稳定的。②多点接地：是指电子设备中各个接地点都直接接到距离它最近的接地平面上，PCB中的大面积敷铜接地，其实就是多点接地。在高频电路中...
2020-04-17 14:20:19
5846
USB协议-鼠标功能实现-测试板PCB工程+驱动源码+配套图书.zip
2021-06-01
常见的11种软件滤波方式
2020-10-23
空空如也
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