USB概念及协议基础总结

usb拓扑结构：

usb是一种主从结构，主机Host，从机Device。

usb的拓扑结构为金字塔形，如图1所示。

塔顶为USB主控制器（处理数据）和跟集线器，USB集线器将一个USB口扩展为多个，但是并不增加带宽，带宽是共享一个USB主控制器的。理论上，一个USB主控制器最多可以接127个设备，因为协议规定每个USB设备具有一个7bit的地址。

USB数据传输过程：USB主控制器发出命令和数据，通过跟集线器，再通过下面的集线器发给USB设备；设备接收数据后，处理，按原路返回一些数据和命令。

usb的电气特性

标准的USB有4根线：VBUS、GND、D+、D-（有些多了一根ID身份识别线）
USB2.0 有3种传输速度：低速模式（1.5Mb/s）、全速模式（12Mb/s）、高速模式（480Mb/s）。

usb插入检测机制

USB集线器的每个下游端口的 D±上，都接有一个15KΩ的下拉电阻。当没有设备接入时，输入端都为低电平。
在设备端，在D+上接1.5KΩ电阻上拉到3.3V电源，说明设备为全速和高速设备。低速设备上拉电阻接在D-上。
集线器通过判断被拉高的数据线是D+还是D-判断设备接入与否，及接入设备的类型。

usb的描述符及其之间的关系

USB主机通过描述符了解一个设备的功能和行为。描述符里面包含了设备的类型、厂商的ID、产品的ID、端点情况、版本号等众多的信息。

USB1.1协议定义的标准描述符有：设备描述符（一个USB设备只有一个设备描述符）、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符（非必须）

有了设备的地址和端口的地址，就可以准确的对端点发送和读取数据了，一个设备可以有多个配置，但同一时刻职能有一个配置有效。每个配置下面又可以有多个接口。

例子：8号教学楼是设备，我们可以把它分为两个配置：上课用、考试用。考试用时，全部教室用来当考场（即该配置下只有一个接口，接口下面有很多端点–教室）；而平时上课用时，分为两类（即该配置下有两个接口，接口下面有很多端点–教室）：教师的休息室和上课的教室。这两个教室不可以混用（同一个端口号不能出现在同一个配置下的两个或多个不同的接口中）。但是平时用作休息或者上课的教室都可以拿来当考场（即同一个端口号可以在不同的配置当中）。

usb设备的枚举

USB设备枚举过程运用的是USB的一种传输模式-----控制传输
控制传输分为3个过程：建立过程、可选数据过程及状态过程

枚举过程

1.主机首先是对设备复位，复位后地址为0；
2.主机往地址0端口0，发送获取设备描述符的标准请求；

3.设备收到请求后会按照主机的请求参数，在数据过程将描述符返回给主机；

4.主机确认无误，就会返回一个0长度的确认数据包（状态过程）。 接下来就是设置地址阶段。

5.USB主机向地址为0的设备的端点0发出一个设备地址的请求（控制传输的建立过程），新设备地址包含在建立过程的数据包里面。地址由USB主机分配和管理。设备接收到建立过程后，进入到状态过程，因为这个控制传输没有数据过程。设备等待主机请求状态返回（一个输入指令包），收到输入指令包后，设备会返回0长度的状态数据包。如果主机确认该状态包已经收到，就会发送应答包ACK给设备，设备收到ACK之后，就要启用新地址了。

usb包结构及传输过程

USB数据传输，是先低后高，一个数据包分为很多个域，LSB、MSB就是以域为单位来划分的。

USB传输以包为基本的单位：
一个包：同步域+包标识（PID）+数据 +CRC+EOP（包结束）
根据PID包分为：令牌包、数据包、握手包、特殊包

令牌包

数据包

数据包有4种：DATA0、DATA1、DATA2、MDATA
主机和设备都会维护自己的一个数据包类型切换机制；当数据包成功发送或者接收时，数据包类型切换。当检测到对方使用的数据包类型不对时，USB认为发生了错误，常发生在握手包被损坏的情况，确认信号损坏，另一端无法知道发送的数据是否成功，保持原来的数据包类型不变，如果对方下一次使用的数据包和自己一致，说明之前的数据包没有发送成功，不一样，说明对方已经成功接收数据包（因为只有接收正常才会进行包切换）。

握手包

握手包用来表示一个传输是否被对方确认。

类型	意思
ACK	正确接收数据，并有足够的空间来容纳数据
NAK	没有数据要返回或者数据正确但是没有足够的空间来容纳它
STALL	设备无法执行请求，或者端口已经被挂起
NYET	在USB2.0高速模式下，表示本次数据接收成功，但是没有足够的空间来接收下一次数据。

一般USB接口芯片会完成CRC、PID识别、数据包切换、握手等协议处理。当USB接口芯片正确接收到数据时，如果有空间保存，它会将数据保存并返回ACK，同时，设置一个标志位表示已经正确的接收到数据。收到输入请求，如果有数据需要发送，则发送数据，等待接收ACK，只有等待接收到ACK之后，它才设置标志，标志数据发送成功，如果无数据发送，它会自动返回NAK。

所以通常根据芯片提供的标志位，来准备发送的数据到端点，或者从端点读取接收到的数据。这里的数据是指数据包中的数据，至于同步域、包标识、地址端点对用户时不可见的。

USB的四种传输类型

必须把包按照一定的关系组织成事务，才可以传输数据。

一个事务：令牌包+数据包+握手包

常见的有4种传输类型：批量传输、等时传输、中断传输、控制传输

批量传输

中断传输

这里说的中断，跟硬件中断不一样。中断端点在端点描述符里面报告它的查询间隔，主机会保证在小于这个时间间隔的范围内安排一次传输。用于数据量不大，但是对时间要求严格的设备里面，键盘、鼠标等。

等时传输

用在数据量大、对实时要求高的场合，例如音频等设备。当数据错误时不进行重传，没有应答机制。

控制传输

包含建立过程（一个事务）+数据过程（0、1个或多个事务）+状态过程

端点类型与传输类型的关系

一个具体的端点，只能工作在一种传输模式下。通常把工作在什么模式下的端点，就叫什么端点。例如：控制端点、批量端点等。

传输类型与端点支持的最大包长

每个端点描述符里面都规定了端点所支持的最大数据包长度。主机每次发数据不可以超过最大包长。