qq_40276310的博客

1.Arduino IDE安装点击 arduino-1.8.5-windows.exe 进入安装界面 点击 NEXT 直到安装完成.2.Arduino 编辑程序steup 1:打开 Arduino 环境并新建工程 steup 2:编辑 Arduino 工程文件 在相应的函数中添加对应的代码3.Arduino 编译烧写程序setup 1:安装 usb 转串口驱动,在 Tools 目录中CH341即为...

1.Arduino LED 硬件连接Arduino 有一个可编程的 LED 灯,相应的引脚编号为 13,具体可以参考硬件原理图. 2.Arduino LED 编程step 1 : 将引脚 13 设置成 output 功能,具体编程如下:#define LED_PIN 13void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMo...

1.Arduino 电机驱动模块Arduino 小车使用的电机驱动模块为 L298N,模块如下图: L298N 引脚描述如下:+12V：该引脚接的电压是驱动模块所能输出给电机的最大电压，一般 直接接电池GND： 在该项目中 GND 即为 电源的负极，同时要保证Arduino开发板，驱动模块等所有模块的GND连在一起才可以正常工作 .+5V： L298N模块（注意不是L298N芯片）内含稳压电路（将...

1.cc2541 蓝牙模块蓝牙（ Bluetooth®）是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波).在 Arduino 小车上我们使用的蓝牙模块是基于 cc2541 蓝牙芯片构成的.在 cc2541 芯片内部已经实现了 蓝牙协议,我们不需要开发调试蓝牙协议,一般的蓝牙模块都是采用的串口协议与外部设备进行...

1. 超声波测距 超声波测距的主要原理为发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差，与雷 达测距原理相似.超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时.根据超声波在空气中的传递速度为 340m/s,在转换成距离  2. 超声波模块 在 Arduino 智能小车中,我们使用的超声波模块为 HC...

1.Arduino 智能小车寻迹原理寻迹采用的主要原理就是 红外探测法,即利用 红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点Arduino 单片机就是以是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的 位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接采用集成式红外探头 2.Arduino 寻迹模块简介3.Arduino pw...