RoboCupRescue心得

最新推荐文章于 2023-07-13 01:27:13 发布
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一、代码的结构在这里插入图片描述

config举例：
TacticsPoliceForce.ActionExtClear :InvincibleRescue.extaction.ActionExtClear
冒号前不要动，表示警察的清障的策略
冒号后可修改，指清障代码所处的位置，以便来调用你的代码，实现你的清障策略

在这里插入图片描述
智能体基本动作：

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秦艽
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Robocup Rescue Simulation-开源
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【标题】"mrl.gz_2007_robocup_robocup rescue" 指的是2007年RoboCup救援仿真比赛的源代码压缩文件，其中 "mrl" 可能代表Multi-Robot Logic或某种特定的机器人系统模块。RoboCup是一个全球性的机器人竞赛，其目标是...
robocup rescue agent simulation 重要文件
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RobocupRescue:TP 项目 ISI 3 - Robocup Rescue
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RoboCup Rescue 机器人仿真救援 yab-api
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机器人仿真救援，底层yab-api 文档，中文描述，更容易掌握，介绍了大量的底层动作，包括连接原理！
大工robocup rescue入门手册
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