深度寻路

#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
 
class MyWay
{
public:
	struct coor//保存数组下标
	{
		int x, y;
		bool operator==(coor &other)
		{
			return (this->x == other.x&&this->y == other.y);
		}
		friend ostream&operator<<(ostream&os, coor&other)
		{
			os << '[' << other.x << ',' << other.y << ']';
			return os;
		}
	};
	void DS()//深度寻路
	{
		if (way.empty())return;//栈为空，直接返回
		if (end == way.back())return;//到达终点，直接返回
 
		coor next = way.back();
		//右
		if (next.y + 1 < col&&map[next.x][next.y + 1] == 0)//可以走
		{
			way.push_back({ next.x, next.y + 1 });//入栈
			map[next.x][next.y + 1] = 2;//走过的路
			DS();//继续递归遍历
 
		}
		//下
		if (next.x + 1 < row&&map[next.x + 1][next.y] ==0 )
		{
			way.push_back({next.x+1,next.y});
			map[next.x + 1][next.y] = 2;
			DS();
		}
		//左
		if (next.y- 1<col&&map[next.x][next.y-1] == 0)//可以走
		{
			way.push_back({ next.x, next.y - 1 });//入栈
			map[next.x][next.y - 1] = 2;//走过的路
			DS();//继续递归遍历
 
		}
		//上
		if (next.x - 1<row&&map[next.x - 1][next.y ]== 0)
		{
			way.push_back({ next.x - 1, next.y });
			map[next.x - 1][next.y] = 2;
			DS();
		}
		if (way.back() == end)return;//如果都没有找到退出		
		way.pop_back();//当前位置出栈   退回之前的位置
	}
	void findWay(coor begin,coor end,int *arr,int row,int col)
	{
		this->begin = begin;
		this->end = end;
		this->row = row;
		this->col = col;
		map.resize(row);//分配长
		for (int i = 0; i < row;++i)
		{
			map[i].resize(col);//分配对应长的宽
			for (int j = 0; j < col; ++j)
			{
				
				map[i][j] = arr[i*col + j];
			}
			way.push_back(begin);//起点进栈
			map[begin.x][end.y] = 2;
			DS();//开始找路
		}
	}
	void putWay()//打印
	{
		vector<coor>::iterator it;
		for (it = way.begin(); it != way.end(); ++it)
		{
			cout << *it << '\t';
		}
 
	}
 
private:
	vector<coor> way; 
	vector<vector<int>>map;//地图：动态二维数组
	int row, col;//数组的长和宽
	coor begin, end;//起点和终点
	//辅助数组 
};
 
int main()
{
	int map[5][5] = //地图
	{
		0, 0, 1, 1, 1,
		1, 0, 1, 0, 1,
		1, 0, 1, 0, 1,
		1, 0, 0, 0, 0,
		1, 1, 1, 1, 0
	};
 
	MyWay ways;
	ways.findWay({ 0, 0 }, { 4, 4 }, &map[0][0], 5, 5);
	ways.putWay();
	cin.get();
	return 0;
}