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原创 使用Python调用VICON的SDK(vicon_dssdk)
st2.将解压后的文件夹移动到你python的site-packages中(具体路径为 "你的python地址"\Lib\site-packages)python的SDK下载: https://www.alipan.com/s/3SVUYF2ZTMZ (我不知道官网怎么下载,这个文件是师兄给的QAQ)直接pip下载不到相关sdk,看官网也没找到合适的资料,其他博客没找到相关教程于是特此记录。st1.进入\Win64\Release,根据python版本解压不同的压缩包,本。
2024-04-21 19:53:22
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原创 pip在重新安装后出现ImportError: No module named pip.__main__的问题
在windows环境中,因为种种原因我主动卸载了pip,而后安装不上。
2024-04-01 16:31:22
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原创 使用数据集运行obot_pose_efk
在调出这个结果前遇到一个问题,红色的数据融合线无法显示,通过rostopic list 和rostopic echo 找到发现是/odom_combined没有发送消息,接着往下找,发现launch文件定位到sudo安装的launch文件上了,将该文件删除后,重新定位回工作空间,代码正确运行如上图。解决方法如下:改为sudo apt-get install ros-melodic-robot-pose-ekf。调用rviz,加入两个path对比路径,绿色路径为初始数据,红色路径为融合路径。
2023-06-12 15:39:37
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原创 【数据结构】C语言顺序表,学生管理系统
实验内容:1、使用顺序表实现学生名册管理程序,名册中的每条记录包括学号、姓名、联系电话等项(如果还需要其他项目请自己增加)。2、实现数字化菜单管理:学生名册的建立、记录的添加、查找、删除和显示等功能。例如:1、添加2、查找3、删除4、显示0、退出程序要求:1、每次添加的学生人数由键盘输入给定。2、注意考虑添加的学生的学号和已经有了的学生的学号不一样#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#includ
2021-10-11 23:57:23
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空空如也
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