使用数据集运行obot_pose_efk

已于 2023-06-13 12:56:06 修改
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文章标签： ubuntu
于 2023-06-12 15:39:37 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40282096/article/details/131170149
版权

具体过程

(40条消息) ros入门（六）–imu融合里程计robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包_imu里程计_wqm-story027的博客-CSDN博客

1下载

下载对应的包

 git clone https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf.git

遇到了问题拒绝连接github，占用port8889

解决方案参考博客[(40条消息) Failed to connect to 127.0.0.1 port 8889: Connection refused Ubuntu错误提示解决方法_failed to connect to 127.0.0.1 port 8889: 拒绝连接_小李de臭屁黄的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/weixin_50796303/article/details/120410159?ops_request_misc=&request_id=&

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解决git Failed to connect to 127.0.0.1 port xxxx: Connection refused
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某天，用git拉取，提交代码的时候出现了git Failed to connect to 127.0.0.1 port xxxx: Connection refused的问题，果然，在系统变量中找到了变量http_proxy 和 https_proxy，用户变量也可以看看有没有，再用git，正常了，再查env|grep -i proxy ，代理没有了。思考：是什么软件设置的吗，没找出可疑的，服务呢，也没有，怎么又有代理了，再去取消，就是一直这样子，搞不掉。但是依然拉不了，提交不了代码，重启下呢，重启中……
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Documentaçãoda API简介由Camilla Fernandes和Lucas Hofner共同使用 ，2021年3月在墨西哥米纳斯吉拉斯州联邦大学的计划生育和发展计划委员会任职。 一名马可·里奥·里奥奇纳达·佩洛教授，里卡多·德·奥利维拉·...
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其中的github的ip地址可以在 https://github.com.ipaddress.com/www.github.com 中查询到。操作到这里，你可以重复之前的操作，看能否成功，大多情况上就可以解决了。但是我自己的报错来说，到这一步还是不能解决。完成了以上两个步骤后，还是没有解决，但是报错的信息发生了变化。使用git将代码push到远程仓库时，一直都出现端口代理的问题。​ 结果如下图，检查出有网络问题，需要解决网络问题。此时，再重复之前的操作，报错就解决啦！
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例如，您可以编写代码来控制机器人的移动，编写代码来读取传感器数据或编写代码来执行其他任务。 需要注意的是，每种机器人控制库都有其独特的语法和用法。因此，您需要仔细研究文档并进行实验，以便熟悉所选库的...
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