数据结构：广搜探索

数据结构：广搜探索

题目描述
500年前，Jesse是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人^_。
突然有一天，Jesse心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse听说这个消息已经是两天以后了，他知道公主在迷宫中还能坚持T天，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。 时间一点一点的过去，Jesse还是无法找到公主。最后当他找到公主的时候，美丽的公主已经死了。从此Jesse郁郁寡欢，茶饭不思，一年后追随公主而去了。T_T 500年后的今天，Jesse托梦给你，希望你帮他判断一下当年他是否有机会在给定的时间内找到公主。
他会为你提供迷宫的地图以及所剩的时间T。请你判断他是否能救出心爱的公主。

输入
题目包括多组测试数据。 每组测试数据以三个整数N,M,T(0<n, m≤20, t>0)开头，分别代表迷宫的长和高，以及公主能坚持的天数。 紧接着有M行，N列字符，由"."，""，“P”，"S"组成。其中 “.” 代表能够行走的空地。 "" 代表墙壁，Jesse不能从此通过。 “P” 是公主所在的位置。 “S” 是Jesse的起始位置。 每个时间段里Jesse只能选择“上、下、左、右”任意一方向走一步。 输入以0 0 0结束。

输出
如果能在规定时间内救出公主输出“YES”，否则输出“NO”。

样例输入
4 4 10
…
…
…
S**P
0 0 0
样例输出
YES

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int map[100][100]; 
int dx[4] = { 1,0,-1,0 };
int dy[4] = { 0,1,0,-1 };
int x,y;
int n, m, t;
int ex, ey,sumt;
struct point
{
	int x, y, t;
};
int bfs()
{
	queue<point> q;
	point start; start.t = 0; start.x = x; start.y = y;
	q.push(start);
	while (!q.empty())
	{
		point end;
		end = q.front();
		q.pop();
		if (end.x == ex && end.y == ey && end.t <= sumt) {  return 1; }
		if (end.t > sumt) { return 0; }
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			int r, c;
			r = end.x + dx[i];
			c = end.y + dy[i];
			//cout << r << " "<<c << endl;
			if (r >= 0 && r < m && c >= 0 && c < n && map[r][c] == 0)
			{
				point next;
				next.t = end.t + 1;
				next.x = r;
				next.y = c;
				map[next.x][next.y] = 1;
				
				q.push(next); 
			}
		}
	}
	return 0;
}
int main()
{
	while (cin >> n >> m >> t && n != 0 && m != 0 && t != 0)
	{
		char c;
		sumt = t;
		for(int i=0;i<m;i++)
			for (int j = 0; j < n; j++)
			{
				cin >> c;
				if (c == '.'||c=='-')
					map[i][j] = 0;
				else if (c == '*')
					map[i][j] = 1;
				else if (c == 'S')
				{
					map[i][j] = 1;
					x = i;
					y = j;
				}
				else if (c == 'P')
				{
					map[i][j] = 0;
					ex = i;
					ey = j;
				}
			}
		
		if (!bfs()) cout << "NO" << endl;
		else cout << "YES" << endl;
	}
}

总结：
广搜的基本步骤
1.确定地图。
2.确定广搜的起点。
3.确定终点。
4.利用队列开始广搜

原理：
进行树的层序遍历，利用队列先进先出的特点，遍历图中它的下一节点，然后一步一步进行，直到连通图遍历完成。

注意：
1.注意起点必须置为true，表示访问过。终点置为false，表示没有访问。
2.注意图的大小。
3.注意条件判断，以及在判断入队之前是否要给节点赋值。