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原创 Windows下安装python和pycharm的教程，奶奶都会安装成功的那种
Windows下安装python一、第一步点此链接先下载python这里给出百度网盘的下载链接***python3.7.3***提取码：exko请根据下图操作自选安装的位置。不建议装在C盘里。点next安装在自己想装的地方，比如装在E盘里。选好路径后点install。安装中，等待即可、。安装成功，点击close。至此，我们的python已经安装成功了。我们可以验证python是否真的安装成功了：Windows+r键打开电脑的终端页面，直接输入“python”，按下回车键。如果出
2020-10-07 16:48:33
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原创 如何判断两架飞机在汇聚飞行？（如何计算两架飞机的航向夹角？）内含程序源码
ok，在开始一切之前，让我先猜一猜，你是不是想百度“二维平面下如何计算两个移动物体的航向夹角？”如果是，那就请继续往下看。
2023-02-12 17:04:57
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原创 policy gradient代码 pytorch框架
强化学习的policy gradient 算法玩cartpole游戏（pytorch框架）。
2022-04-18 17:56:05
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原创 增量式PID的P和I怎么理解（一）
增量式PID的P、I理解之推翻片据我所知的资料里关于PID三个参数的理解是这样的：（我这里只说P和I，先不说D）P的作用：比例P可以加快系统调节速度，P过小调节时间变长，响应性不够，P越大响应性越高超调也越严重，过大的P会使系统振荡。I的作用：消除静差，提高控制精度，I越大越滞后，过大会使系统振荡。...
2021-10-24 14:14:13
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原创 MATLAB怎么编译c语言写的所有东西
第一步：把.c文件改成.cpp文件，C语言写的所有代码保留下来，只需在创建好的cpp文件的第一行里加入。#include "mex.h"就像这样：第二步：把cpp里原有的主函数void main()改成这个void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])第三步（核心）：matlab里要用对mexFunction函数就能编译C语言文件。那么这个mexFunction函数要怎么用呢？首先要
2020-11-16 21:56:18
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原创 C语言中没有string类型
##C语言中没有string类型###include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char *argv[]) { char c[][5] = {"abc","haha","no"}; for (int i=0; i<3; i++) { printf("%s\n",c[i]); } return 0; }一直以来对这个问题都不是很清楚：只是知道C语言里有<string.h这个头文件，所以就想当然的认为C语
2020-10-27 12:12:58
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原创 We are born alone，but we‘re still looking for
我们生而孤独，但是我们仍在寻找……我这里所说的“我们”是指生存在地球上的人类，当人类文明发展到一定程度，我们自然而然的就会想是否有地外生命的存在？外星人是否存在？比如几十年前人类向太空发射的一颗“旅行者”号卫星，它上面带着一张光盘，它里面有人类邀请外星人来地球的问候语和地球的坐标。如果外星人真的存在，那么我们在宇宙中也并非孤独。浩瀚宇宙，万千星辰。2020年10月的今天，我可以很确定的说：外星人是存在的。据我现在所掌握的资料，生命在宇宙中已经成为了一种普遍存在的现象，历史上到达过地球的外星人一共有82种
2020-10-23 13:00:31
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空空如也
空空如也
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