胜利大逃亡--典型的广搜

胜利大逃亡

Problem Description
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output
11

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
int map[51][51][51];
int maps[51][51][51];
int a, b, c, t;
int dx[6] = {0,0,0,0,1,-1};
int dy[6] = {0,0,1,-1,0,0};
int dz[6] = {1,-1,0,0,0,0};
struct point
{
	int x, y, z;
	int time;
};
int bfs()
{
	memset(maps, 0, sizeof(maps));
	queue<point> q;
	point start;
	start.x = 0; start.y = 0; start.z = 0; start.time = 0;
	maps[0][0][0] = 1;
	q.push(start);
	while (!q.empty())
	{
		point end;
		end = q.front();
		q.pop();
		if (end.time > t) return -1;
		if (end.x == (a - 1) && end.y == (b - 1) && end.z == (c - 1) && end.time <= t) return end.time;
		for (int i = 0; i < 6; i++)
		{
			int l, w, h;
			w = end.x+dx[i];
			l = end.y+dy[i];
			h = end.z+dz[i];
			if (w>=0&& w < a&&l >= 0 && l < b&&h >= 0 && h < c&&map[w][l][h] ==0&&maps[w][l][h]==0)
			{
				point next;
				next.time = end.time + 1;
				next.x = w;
				next.y = l;
				next.z = h;
				maps[next.x][next.y][next.z] = 1;
				q.push(next);
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	int k;
	scanf("%d", &k);
	for (int i = 0; i < k; i++)
	{
		scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &t);
		for (int w = 0; w < a; w++)
			for (int l = 0; l < b; l++)
				for (int h = 0; h < c; h++)
					scanf("%d", &map[w][l][h]);
		if (map[a - 1][b - 1][c - 1]) printf("-1\n");
		else if(a+b+c-3>t)printf("-1\n");
		else printf("%d\n", bfs());
	}
}

做本题遇到的问题:
1.数据巨大。需要做输入时的处理,比如门直接是墙,或者即使门就在(1,1,1),规定时间内依然到达不了的。以及用c输入输出。
2.不要破坏原地图,要新建全为0的地图,在新地图上变化,结合原地图共同判断是否能前进。

广搜一般步骤:
1.建立地图。
2.根据实际情况对地图处理。
3.广搜开始
4.把入口放入队列,新地图初始化,新地图入口状态变为走过。
5.判断状态:时间超限的、以及刚好在规定步数之内到达的返回。
6.向可以走的方向探索。探索需满足,没出地图、新旧地图的下一步都可走。如果满足进队。

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