msp4306989单片机的寄存器 第五章

1.5 单片机C语言入门

1.5.1 单片机的寄存器

在前面的示例程序中我们发现对单片机进行编程实际上就是改写寄存器的值。单片机各个外设的功能其实是预先固定的，而寄存器就像是这些功能的控制接口，通过改变寄存器的值就可以在这些功能中进行选择。还有一些寄存器直接对应引脚的状态，例如GPIO的输入/输出寄存器。像以下语句：

P1OUT = 0x01;

这句话其实就是赋值给P1OUT这个寄存器，这个寄存器是GPIO的输出寄存器，赋值之后对应引脚的输出状态就会发生改变。

P1OUT寄存器共有8位，分别是从P1.0-P1.7。要给这个寄存器赋值，其实就是写入一个8位的二进制数值，例如0000 0001。在C语言中，为了尽量精简代码，一般把这个8位二进制数换算成2位16进制数，前面加上“0x”表示这是一个16进制的值。这样二进制的0000 0001也可以表示为0x01，那么上面一句P1OUT = 0x01实际上是把P1.0赋值为1，P1.1-P1.7赋值为0。

每次上电之后，寄存器都会回到它们的初始值。

 

1.5.2 MSP430的位操作

上一节的例子中我们发现MSP430单片机的寄存器赋值都是直接给整个寄存器赋值，如

P1OUT = 0x01;

那如果只想给寄存器其中的一位赋值，能否直接对某位进行操作呢？答案是不可以。因为MSP430属于RISC精简指令集单片机，它有一个特点就是不能进行位操作。那么如果只想操作某一位，而不关心其它位，例如我只想把P1.0赋值为1，但我不知道也不想改变P1.1-P1.7的状态，该怎么办呢？下面就来介绍MSP430中进行位操作的办法。

1）写位操作

在对某字节使用“=”进行写操作时，所有位的值都将被改变。如果先将原字节读出来，再使用按位操作符对原字节进行赋值，则可“等效”实现对单个位的写操作。下面举例来说明MSP430中最重要的3个写位操作语句。

例： 将P1.0置1，P1.1置0，P1.2取反，不影响其他位。 

?

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P1OUT |= 0x01;           //按位“或”，相当于置1  P1OUT &= ~0x02;          //取反后再按位“与”，相当于置0 P1OUT ^= 0x04;           //按位“异或”，相当于取反

在CCS新建工程时，都会包含“MSP430.h”，这个头文件其实相当于一个目录，会根据当前工程所选的芯片型号链接到对应的头文件，例如MSP430FR6989芯片就会链接到“MSP430FR6989.h”。这些头文件都在“C:\ti\ccsv5\ccs_base\msp430\include”目录下，其中包含了许多宏定义，利用这个宏定义可以帮助我们用更直观的方式来写寄存器，不用每次都把要写的值换算成16进制了。

例如MSP430FR6989.h中有如下宏定义：

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#define BIT0                   (0x0001) #define BIT1                   (0x0002) #define BIT2                   (0x0004) #define BIT3                   (0x0008) #define BIT4                   (0x0010) #define BIT5                   (0x0020) #define BIT6                   (0x0040) #define BIT7                   (0x0080) #define BIT8                   (0x0100) #define BIT9                   (0x0200) #define BITA                   (0x0400) #define BITB                   (0x0800) #define BITC                   (0x1000) #define BITD                   (0x2000) #define BITE                   (0x4000) #define BITF                   (0x8000)

有了BIT0-BITF的宏定义，上面例子中的语句就可以改写为

?

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P1OUT |= BIT0;           //按位“或”，相当于置1  P1OUT &= ~BIT1;          //取反后再按位“与”，相当于置0 P1OUT ^= BIT2;           //按位“异或”，相当于取反

另外，也可以用加号对多位同时操作。例如要将P1.0、P1.1、P1.2均置1，不影响其他位，可以写

?

1	P1OUT |= BIT0 + BIT1 + BIT2;

请注意，采用按位操作并不意味着MSP430具备了位操作能力，按位操作实际上对整个字节的8位都进行了操作，只不过对其中7位的值没影响而已。

 

2）读位操作

读位操作主要是通过if语句判断的方式得到的。同样，这种变通的方法不意味着MSP430单片机可以对位进行读取，这种方法同样需要对1个字节的8位都操作。

例： 将P2.0的输出设置成P1.1输入相反，读取P1.0输入状态到变量temp

?

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unsigned char temp = 0; if((P1IN&BIT1) == 0)    P2OUT |= BIT0;           //读P1.1 写P2.0 else                    P2OUT &= ~BIT0; if(P1IN&BIT0)           temp = 1;                //读P1.0 写temp else                    temp = 0;

  

1.5.3 MSP430寄存器的宏定义配置方法

上一节提到了MSP430FR6989.h这个头文件，实际上里面除了BIT0-BITF的宏定义之外还有很多的宏定义。这是因为MSP430的片上外设极为丰富，因此也有大量的寄存器来配置功能。MSP430上有数百个寄存器和近千个控制位，如果靠记忆这些寄存器的每一位的定义是不现实的，因此头文件的宏定义能帮助我们以更直观的方式来写程序。

例如下图中给出了BCSCTL2寄存器中DIVMx控制位的位置，下方代码中给出了MSP430头文件中两种DIVMx的宏定义，即DIVM0/1和DIVM_0/1/2/3。图中rw-0表示该位可读可写，复位后初始值为0。

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#define DIVM_0                 (0x00)         /* MCLK Divider 0: /1 */ #define DIVM_1                 (0x10)         /* MCLK Divider 1: /2 */ #define DIVM_2                 (0x20)         /* MCLK Divider 2: /4 */ #define DIVM_3                 (0x30)         /* MCLK Divider 3: /8 */

这个8位寄存器中的DIVMx是用来控制MCLK的分频系数的，分频系数依次为1/2/4/8。例如我们要设置MCLK的时钟8分频，下列3条代码均可实现该功能：

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BCSCTL2 |= 0x30;           //人脑记忆+数脚趾头，最笨的方式 BCSCTL2 |= BIT5 + BIT4;    //需记忆DIVMx在寄存器中的位置，不推荐 BCSCTL2 |= DIVM_3;         //简洁明了，力荐

 

本文参考：https://e2echina.ti.com/group/universityprogram/students/f/11/p/149721/424157#424157