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can总线技术
文章平均质量分 60
嵌入式小刘
这个作者很懒,什么都没留下…
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CAN通信注意细节
1、星型线最好要等长,线路较长的话星型首末端都加电阻,根据线路长短可适当调整电阻值,单电阻一般不要低于为120R,线路较短可适当加大电阻,电阻阻值可以通过示波器两个探头求差分信号看显性电压确认阻值,5vcan一般在2.5v差分电压比较合适,3.3V一般要超过1.5V比较合适。2、链式收尾加120R电阻(最远端和最近端),链路较短也可通过示波器确定电阻值,同星型测试方式一致。...原创 2022-07-29 14:09:28 · 2190 阅读 · 0 评论 -
CAN通信错误处理机制
CAN节点在发送错误计数器或接收错误计数器大于127时,CAN节点将进入“被动错误”状态,并发送错误帧(6个连续隐性电平位+8个连续隐性电平位)。当发送错误计数器大于255时,CAN节点将进入“总线关闭(Bus_Off)”状态,脱离CAN总线,不影响其他CAN节点的通讯。正常情况下,CAN节点处于主动错误的状态,在主动错误状态下发生错误时,发送错误帧(6个连续显性电平位+8个连续隐性电平位)。CAN节点的状态,从这个寄存器可以了解CAN节点在哪个错误状态(主动错误或被动错误)。...转载 2022-07-29 11:15:14 · 5152 阅读 · 0 评论