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RSS订阅原创 在clion中使用vscode-stype cpp高亮主题
配置文件:点击进入仓库前段时间入坑了clion, 使用体验确实棒. 虽然这个IDE的默认主题也比较好看, 但是我始终无法习惯. 还是更喜欢vscode的风格. 因此自己折腾了一下, 分享一下颜色配置.简介这是一个用于clion的vscode_dark代码高亮主题的设置, 建议配合clion中visual studio dark plus theme一起食用visual studio dark plus theme 这个插件本身的高亮设置已经很好, 但是我还是更喜欢vs的默认风格, 因此对照原来
2020-07-25 19:34:13
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原创 视觉SLAM基础：算法精度评价指标（ATE、RPE）
1. 前言当我们需要评估一个SLAM/VO算法的表现时，可以从时耗、复杂度、精度多个角度切入，其中对精度的评价是我们最关注的，这个过程中我们不可避免会遇到两个精度指标ATE和RPE。这两个evaluation metrics最早是在TUM数据集benchmark中定义的，应用非常广泛。介绍前，先对定义一下公式标注：算法估计位姿：P1,...,Pn∈SE(3)P_1,...,P_n \in ...
2020-02-06 22:25:20
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原创 使用YOLO网络对图像进行目标检测时，CUDA Error: out of memory
环境：Ubuntu14，CUDA8.0、Cudnn5.1、opencv3.1.0、显卡：GTX1050 运行内存：2G在darknet编译好后（GPU=1，CUDNN=1，OPENCV=1），下载好weights文件，试运行./darknet detect cfg/yolov3.cfg models/yolov3.weights data/dog.jpg报错：CUDA Err...
2019-07-16 18:45:04
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原创 Ubuntu16.04及以上安装TIM、微信、QQ步骤【基于deepin_wine，目前最优雅稳定的方案】
前言日常学习办公必会用到TIM、微信等软件，恰好这些软件都是官方不支持linux版本的。电脑来回切换系统实在太麻烦，再尝试了wine容器、网页版、AppImage等方案的折磨后，我终于发现了这个这个宝藏：深度wine_ubuntu，深度科技公司针对国内软件优化的wine版本，国内比较流行的deepin系统也是他们发行的。这个版本安装方便，用起来和windows端几乎无差异，完全没有各种崩溃、输入...
2019-07-16 18:42:27
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原创 ubuntu编译darknet时：cannot find -lippicv
系统ubutnu14LTS，环境CUDA8.0、Cudnn5.1、opencv3.1.0编译darknet时，makefile设置GPU=1CUDNN=1OPENCV=1OPENMP=0DEBUG=0编译遇到报错：/usr/bin/ld: cannot find -lippicvippicv是opencv的一个模块，存在3rdparty文件夹中：/opencv/ope...
2019-03-13 21:36:16
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原创 ubuntu14安装nvidia driver ：NVIDIA-SMI has failed
使用系统自带的软件与更新安装英伟达驱动遇到报错：shy@shy-HP:~$ nvidia-smiNVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running....
2019-03-10 20:21:22
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原创 【OpenCV踩坑】OpenCV Error: Assertion failed (!outImage.empty()) in drawKeypoints
错误信息OpenCV Error: Assertion failed (!outImage.empty()) in drawKeypoints, file /home/ssf/Downloads/opencv-3.1.0/modules/features2d/src/draw.cpp, line 113terminate called after throwing an instance o...
2018-12-06 21:45:49
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空空如也
空空如也
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