《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x87：链路控制

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一、简介

1.1 该服务的功能及用法

  该服务主要用于改变诊断仪（客户端）和目标ECU（服务器）之间的通信速率（数据传输波特率），准确地说是客户端应该在非默认会话状态下发送请求控制通信的波特率，当发生会话转换切回默认会话状态或ECU复位时，通信速率要恢复默认状态。但从当前非默认会话过渡到另一个非默认会话不会影响波特率。

  协议标准将这个通信速率转换流程分成两步，主要目的是为了解决功能寻址下的通信存在的问题（因为功能寻址通信状态下请求以广播的方式发送出去，将同时在多个服务器中进行波特率转换）：

• 第一步：客户端先发送请求询问目标ECU能否支持指定的波特率的转换，如果是功能寻址发送的请求，则在客户端执行第二步之前，要求每个目标ECU都应作出肯定响应（不会抑制肯定响应，spr=0），但此步骤实际上不执行波特率转换。