操作系统 第六章 设备管理I/O--笔记*2

中断

中断：CPU对I/O设备发来的中断信号的一中响应，中断是由外部设备引起的，又称外中断。
陷入：由CPU内部事件所引起的中断，通常称为内中断或陷入

中断和陷入的区别：是信号的来源

中断在OS中有着特殊地位，没有中断便不可能实现多道程序。
中断是I/O系统最低的一层，也是设备管理的基础。

中断向量表
：为每种设备配以相应的中断处理程序，并把该程序的入口地址，放在中断向量表的一个表项中，并为每个设备的中断请求，规定一个中断号，他直接对应于中断向量表的一个表项中。
【例】

对多源中断的处理方式
1.屏蔽（禁止）中断

• 所有中断都按顺序依次处理
• 当处理机正在处理一个中断时，将屏蔽掉所有新到的中断，直到完成本次中断处理，处理机再去检查并处理。
• 优点是简单；缺点是不能用于对实时性要求较高的中断请求

2.嵌套中断

• 中断优先级：系统根据不同中断信号源，对服务要求的紧急程度的不同，为他们规定不同的优先级
• 当有多个中断请求时，CPU优先响应优先级高的。
• 高优先级中断请求可以抢占正在运行的低优先级的

中断处理程序
主要工作

• 进行进程上下文切换
• 对处理中断信号源进行测试
• 读取设备状态
• 修改进程状态

中断处理流程

设备驱动程序

设备驱动程序是I/O系统的高层与设备控制器之间的通信程序
主要任务：

• 接受上层软件发来的抽象I/O要求，如read、write等命令
• 再把它转化为具体要求，发送给设备控制器，启动设备去执行
• 反方向，它也将由设备控制器发来的信号传送给上层软件

设备程序的功能：

1. 接收由与设备无关的软件发来的命令和参数，并将命令中的抽象要求转化为与设备相关的低层序列；
2. 检查用户I/O请求的合法性，了解I/O设备的工作状态，传递与I/O设备操作有关的参数，设置设备的工作方式；
3. 发出I/O命令，如果设备空闲，便立即启动I/O设备，完成指定的I/O操作；如果设备忙碌，则将请求者挂在设备队列上等待；
4. 及时响应由设备控制器发来的中断请求，并根据其中断类型，调用相应的中断处理程序进行处理。

设备驱动程序的特点：

1. 驱动程序是与设备无关的软件和设备控制器之间通信和转换的程序。
2. 驱动程序，与设备控制器和I/O设备的硬件特性紧密相关。
3. 驱动程序与I/O设备所采用的I/O控制方式紧密相关。
4. 由于驱动程序与硬件紧密相关，因而其中的一部分必须用汇编语言编写。
5. 驱动程序应允许可重入，一个正在运行的驱动程序常会在一次调用完成前被再次调用。

设备处理方式：

1. 为每一类设备设置一个进程，专门用于执行这类设备的I/O操作（适合比较大的系统）
2. 在整个系统中设置一个I/O进程，专门用于执行系统中所有各类设备的I/O操作
3. 不设置专门的设备处理进程，而只为各类设备设置相应的设备驱动程序，供用户或系统进程调用（用的较多）

驱动程序处理过程：

中断处理程序过程：

一次I/O由“驱动程序+中断程序”一块处理完成

I/O控制方式：
程序I/O方式
中断驱动I/O方式
直接存储器访问DMA（字节—块）
I/O通道控制方式（组织传送的独立）

宗旨：减少主机对I/O控制的干预，将CPU从繁杂的I/O控制事务中解脱出来

数据走向：
设备（磁盘）–控制器缓冲–进程的内存

直接存储器访问DMA 方式
该方式的特点是：
数据传输的基本单位是数据块；
所传送的数据是从设备直接送入内存的，或者直接从内存进设备；不需要CPU操作。
CPU干预进一步减少：仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需CPU干预，整块数据的传送是在控制器的控制下完成的。
可见DMA方式又是成百倍的减少了CPU对I/O的干预，进一步提高了CPU与I/O设备的并行操作程度。

DMA控制器的组成
主机与DMA控制器的接口；DMA控制器与块设备的接口；I/O控制逻辑。

DMA控制器中的寄存器
1.数据寄存器DR：暂存设备到内存或从内存到设备的数据。
2.内存地址寄存器MAR：它存放把数据从设备传送到内存的起始的目标地址或内存原地址。
3.数据计数器DC：存放本次CPU要读或写的字（节）数。
4.命令/状态寄存器CR：用于接收从CPU发来的I/O命令或有关控制和状态信息。

DMA不适合内存不连续存储的情况，引入通道


设备独立性的基本含义：
指应用程序中所使用的设备，不局限于使用某个具体的物理设备，也称为设备无关性。
为了实现设备独立性，在设备驱动程序之上设置一层软件，称为与设备无关的I/O软件，或设备独立性软件。
设备无关的软件是I/O系统最高层软件，但它和其下的设备驱动程序之间的界限，将随操作系统和设备的不同而有所差异。

用户编程时所用的设备名（逻辑上的）与实际物理设备无关
优点：
设备分配时灵活；易于实现I/O重定向