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驽马匠人
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MATLAB学习笔记:常用矩阵的计算工具
(3) A=randn(size(B)):生成维数和B相同的均值为0,方差为1的正态分布随机矩阵。(3) A=rand(size(B)):生成维数和B相同的0~1之间均匀分布的随机矩阵。(2) A=randn(M,N):生成M×N的均值为0,方差为1的正态分布随机矩阵。(1) A=randn(N):生成N×N的均值为0,方差为1的正态分布随机矩阵。(3) A=ones (size(B)):生成和矩阵B相同维数的全1矩阵。(1) A=rand(N):生成N×N的0~1之间均匀分布的随机矩阵。原创 2024-03-17 15:24:21 · 353 阅读 · 0 评论 -
使用Matlab的Robotics Toolbox进行运动学三维坐标位姿描述
rotx(theta) / roty(theta) / rotz(theta):绕x / y / z轴theta得到的旋转矩阵。trotx(theta) / troty(theta) / trotz(theta):绕x / y / z轴theta的旋转。注意:trotx和rotx默认都为弧度,trotx可直接与平移函数相乘,而rotx不可。transl(x,y,z):(x,y,z)的平移。tranimate ( R ):绘制旋转动画R。trplot ( R ):绘制坐标系变换R。原创 2024-03-17 14:55:55 · 279 阅读 · 0 评论