蓝桥杯嵌入式 - 互补输出PWM

 STM32互补输出在第六届国赛中有用到。互补输出就是两个通道，一个输出一定频率、占空比的PWM，而和他互补的通道输出相反的方波。（就是A通道高电平B就低电平）

1. 程序
    程序部分和普通PWM配置差不多，只是打开了互补输出而已。

   void PWM(uint16_t Peroid, uint16_t duty)
   {
   	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   	
   	uint16_t TimerPeriod = 1000000/Peroid;	//定时器周期
   	uint16_t duty1 =  duty*TimerPeriod/100;	//比较值
   	
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA |
   							RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   	
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
   	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   	
   	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
   	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =