Modbus协议

Modbus协议的官方介绍

Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。 Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。
Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。

通讯格式

通讯格式就是：波特率，检验方式，数据位和停止位。信息的发送方和接受方如果存在以上几个量不一致，会导致接受或发送不完整、校验失败、截断读取等异常问题。

波特率

波特率指的是一秒钟传送的位数，也就是通讯速率。假设波特率位9600，指的就是一秒钟可以传送9600个位数。

校验方式

校验方式分为奇校验、偶校验或是无校验。。用于判断单个字符在传输过程中是否出现了错误。但是它只能用于单个位错误，比如偶校验时，有两个‘0’位变成了‘1’，那么校验结果也为真。

数据位

传输一个字符由几个位组成。

停止位

用于判断某个字符是否传输完成。

两种通讯方式

ASCII方式

格式如下：起始符+设备地址+功能代码+数据+校验+结束