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原创 惯性导航/组合导航

1、本文主要介绍惯性导航的主要实现，适用于有一定的惯性导航基础的人员学习。2、本文的核心内容均来自严恭敏老师的《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。3、希望读者了解陀螺和加速度计的原理，并且有一定的c语言基础。步骤三：对标定数据进行导航解算，得到速度、位置、姿态。步骤一：周期性采集陀螺和加计数据，得到原始数据；步骤二：对采集的原始数据进行标定，得到标定数据；