【Linux】线程-线程安全之互斥

操作系统核心数
centos 3.10.032位单核

线程不安全的现象

进程线程的背景概念:

临界资源:多线程执行流之间共享的资源
临界区:每个线程内部,访问临界资源的代码
互斥:任何时刻,互斥保证有且只有一个执行流线程进入临界区,访问临界资源
原子性:不会被任何机制打断,本质上,当某个线程在进入临界区访问临界资源时,其从外部看来是原子性的(也就是说,要么当前这段代码已经执行完了,要么当前代码还没有被执行)。

模拟一个抢票售票代码

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#define THREADCOUNT 2
int ticket = 100;
void* Getticket(void *arg)
{
   while(1)
   {
     if(ticket > 0)
     {
       printf("thread:%p, get ticket%d\n", pthread_self(), --ticket);
 			usleep(1000);
     }                                                                                                                                                                                
     else{
       break;
     }
   }
   return NULL;
 }
 
int main()
{
	pthread_t tid[THREADCOUNT];
	int i, j;
	for(i = 0; i < THREADCOUNT; ++i)
	{
		int ret = pthread_create(&tid[i], NULL, Getticket, NULL);
		if(ret < 0)
		{
			perror("pthread_create");
			return 0;
		}
	}
	for(j = 0; j < THREADCOUNT; ++j)
	{
		pthread_join(tid[j], NULL);
	}
	return 0;
}

可以看到结果是两个抢票线程抢到了票,而且出现了抢到同一张票,还出现了抢到负数票的情况。当然,前提是需要运行在多核机器下的

出现这种情况的原因:
1.当代码进入到if语句后,usleep(1000)模拟复杂的业务逻辑,这时候可能会有另外一个线程进入临界区访问临界资源,这意味着同时会有多个线程操作临界资源
2.而对于自减操作来说,它本身不是原子性的(对应三条汇编指令,在这三条汇编指令执行的过程中,很有可能其他线程对这块临界资源进行了访问),意味着当它进行自减操作过程中,有其他线程对其操作的临界资源也进行了操作。
3.那么就会导致出现抢到同一张票,还会出现抢到负数票。

互斥

我们要解决上述的问题,就要解决下面三点问题:

1.当代码进入临界区执行时,不能让其他线程进入该临界区
2.当有多个线程都要执行临界区代码时,临界区没有线程在执行代码,那么只能允许一个线程进入临界区
3.如果线程不在临界区执行代码,那么也不能阻止其他线程执行临界区代码

要做到这三点,实际上就是需要一把锁,Linux中提供的这把锁称为互斥锁。
在这里插入图片描述
互斥锁的接口:

初始化互斥锁:

//1.静态分配
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITALIZER;
//2.动态分配
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);

参数:
mutex:要初始化的互斥锁
attr:NULL

销毁互斥锁:注意,使用静态初始化的互斥锁不需要销毁,不要销毁一个已经加锁的互斥锁,已经销毁的互斥锁,要确保不会再被加锁

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

互斥锁加锁和解锁:

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

加锁可能会遇到的情况:

当前互斥锁处于未加锁状态0,则当前线程拿到当前的互斥锁,并且将互斥锁置为1.
当前互斥锁处于已经加锁状态1,或者存在其他线程同时申请互斥锁,但是当前线程没有竞争到互斥锁,则当前线程会在pthread_lock函数的地方阻塞等待,等待互斥锁解锁,并再次进行竞争。

那么有了互斥锁后,遇到临界区,我们可以将临界区代码使用互斥锁进行保护,保证临界资源访问的原子性。
那么上述的抢票代码就可以修改为:

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#define THREADCOUNT 2

int ticket = 100;
pthread_mutex_t mutex;

void* Getticket(void *arg)
{
   while(1)
   {
       pthread_mutex_lock(&mutex);
       if(ticket > 0)
       {
            printf("thread:%p, get ticket%d\n", pthread_self(), --ticket);
 			usleep(1000);
 			pthread_mutex_unlock(&mutex);
       }                                                                                                                                                                                
       else{
       	   pthread_mutex_unlock(&mutex);
           break;
       }
   }
   return NULL;
 }
 
int main()
{
	
	pthread_mutex_init(&mutex);
	pthread_t tid[THREADCOUNT];
	int i, j;
	for(i = 0; i < THREADCOUNT; ++i)
	{
		int ret = pthread_create(&tid[i], NULL, Getticket, NULL);
		if(ret < 0)
		{
			perror("pthread_create");
			return 0;
		}
	}
	for(j = 0; j < THREADCOUNT; ++j)
	{
		pthread_join(tid[j], NULL);
	}
	pthread_mutex_destroy(&mutex);
	return 0;
}

我们需要在线程访问临界区之前加上互斥锁,在线程任何可能会退出的地方释放锁。

请注意:在使用锁之前要对互斥锁初始化,并且在全局变量中进行锁的定义,在主线程也就是用到互斥锁的线程创建之前就要初始化好互斥锁,在互斥锁用完之后的主线程中销毁锁。

我们要理解的是:在进入临界区之前加互斥锁,并不代表当前这个线程在执行临界区代码时不会被切换,而是说,即时被切换掉了,这部分临界资源也不允许其他线程对其进行访问,直到当前这个线程下一次被切换回来。

对于互斥,还会出现两种问题:
1.加锁的多线程代码是有可能会出现死锁的情况的
2.只有互斥的代码,线程也可能会有饥饿的情况

死锁

对于死锁,死锁可能出现的原因有两类:

1.加锁后不解锁或者带锁退出
2.多个线程拿着自己的锁,同时在请求其他线程的锁

对于第一个出现死锁的原因,我们可以直接从代码中看出来,但是对于第二种原因,如果当前线程在运行中死锁了,我们很难从代码中看出问题,而且如果还要求我们需要在程序运行中进行调试,这个调试难度就非常大了。

对于第一种原因,我们可以通过代码分析:

void* Get(void* arg)
{
	while(1)
	{
		//进入临界区之前,加锁
		pthread_mutex_lock(&lock);
		//判断满足条件,执行业务代码
		if(ticket > 0)
		{
			ticket--;
		//不满足条件时,退出,这时候发现上次加了锁,没有解锁就退出了,
		}else{
			//带着锁退出后,线程退出,锁永远不会被解开了
			break;
		}
		//临界区代码结束后,需要解锁,否则下次循环的时候,锁没有被解,下次其他线程永远拿不到锁
	}
	return NULL;
}

因为当出现多个线程同时在运行,并且拿着自己的锁,还在请求其他线程的锁,出现了死锁,是非常难以排查的。

用代码演示,当AB两个线程都拥有自己的锁AB,同时又在请求对方的锁BA。

在这里插入图片描述
运行结果来看:程序好像卡在了某个地方不动了,通过pstack 进程ID发现AB线程都在lock_wait的地方被阻塞了。
在这里插入图片描述
原来是我们的线程AB都在lock_wait,都处于等待加锁的状态。

但是我们并不能知道,到底是在等待哪一把锁(因为A线程已经拿到自己的A锁,B线程也拿到自己的B锁了),
这就需要我们使用gbd调试,gdb调试请移步这篇博客Linux下的gbd调试,你学废了吗

线程饥饿

而如果只保证了互斥,还有可能会出现“线程饥饿的问题”
例如如下代码:

void* Get(void* arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	while(1)
	{
		pthread_mutex_lock(&lock);
		printf("Get thread, Get ticket\n", ticket);
		ticket--;
		pthread_mutex_unlock(&lock);
	}
	return NULL;
}

void* Set(void* arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	while(1)
	{
		pthread_mutex_lock(&lock);
		printf("Set thread, Set ticket\n", ticket);
		++ticket;
		pthread_mutex_unlock(&lock);
	}
	return NULL;
}

int main()
{
	pthread_mutex_init(&lock);
	pthread_t Thread_A, Thread_B;
	pthread_create(&Thread_A, NULL, Get, NULL);
	pthread_create(&Thread_B, NULL, Set, NULL);
	pthread_mutex_destroy(&lock);
}

在这里插入图片描述

这时候发现,Get线程一直拿着锁,对ticket进行减操作,而Set线程没有机会拿到锁,这就被称为线程饥饿问题,当前的Set线程就是饥饿的。

当前出现线程饥饿问题的原因是:虽然线程被创建出来后是抢占式执行的,但是由于set和get线程的创建顺序是不同的,get线程先被创建,那么当set线程被创建出来的时候,get线程已经拿到了锁,执行了自己的代码,而set线程在等待拿锁,当get执行完代码,释放锁后,下次循环又比set先一步拿到锁。这样就造成了set线程的饥饿。

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