Linux字符设备驱动编程概览

Linux字符设备驱动编程

1、实现入口函数 xxx_init()和xxx_exit()
2、申请设备号 register_chrdev_region（与内核相关）
3、注册字符设备驱动 cdev_alloc ， cdev_init ， cdev_add（与内核相关）
4、利用udev/mdev机制创建设备文件节点 class_create, device_create（与内核相关）
5、硬件部分初始化
IO资源映射 ioremap（与硬件相关）
注册中断（与硬件相关）
初始化等待队列（与内核相关）
初始化定时器（与内核相关）
6、构建file_operation结构 （与内核相关）
7、实现操作硬件的方法 xxxx_open, xxxx_read, xxxx_write（与硬件相关）

linux程序框架的概念

1、内核引入程序框架思想：代码可重用，可维护，可伸缩
2、通用功能只写一次 可重用性好
3、差异功能 平台不同 可移植性好
4、内核框架采用分层思想
5、建立设备模型，外在表现为：平台设备驱动（总线，设备，驱动）
6、面向对象编程方式

分层代码的实现

1、定义结构体 抽象类

struct fp_drv{
	char *name;
	int irq;
	int addr;
	void(*func)();
}

2、初始化（底层硬件的初始化）
构建fp_drv对象
为对象申请空间struct fp_drv* drv = alloc();
设置驱动对象
drv->irq=xxx;
drv->addr=xxx;
drv->func=key_func;
3、注册

register(驱动对象)
xxx_add(驱动对象)

4、定义
void func_key(){xxx}

分层
上层：struct mydrver* tmp
tmp->name
tmp->func()
============调用内核核心层接口
核心层：全局变量，链表
struct mydriver* head
head->a->b;
============注册到内核核心层
底层：
struct mydriver a;
a.name = “key”
a.irq = EINTX
a.func = xxxx