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原创 在一个空间坐标系中，已知沿着Z轴进行切片的多个切片圆的半径和圆心，使用切片圆拟合球体的球心和半径

这个问题可以使用最小二乘法来解决。我们的目标是通过最小化残差。最小二乘法的解法比较简单，直接求解。我们要拟合的球体的球心坐标为。，即可得到球心坐标和半径。的最优解，即球心坐标。，则上述方程可以写成。