分布式一致性算法（二）：Paxos算法

转自：https://www.cnblogs.com/linbingdong/p/6253479.html

1、Paxos是什么

Paxos算法是基于消息传递且具有高度容错特性的一致性算法，是目前公认的解决分布式一致性问题最有效的算法之一

2、问题产生的背景

在常见的分布式系统中，总会发生诸如机器宕机或网络异常（包括消息的延迟、丢失、重复、乱序，还有网络分区）等情况。Paxos算法需要解决的问题就是如何在一个可能发生上述异常的分布式系统中，快速且正确地在集群内部对某个数据的值达成一致，并且保证不论发生以上任何异常，都不会破坏整个系统的一致性

注：这里某个数据的值并不只是狭义上的某个数，它可以是一条日志，也可以是一条命令（command）。根据应用场景不同，某个数据的值有不同的含义

3、相关概念

在Paxos算法中，有三种角色：

• Proposer（提案发起者）
• Acceptor（提案投票者）
• Learners（提案学习者）

在具体的实现中，一个进程可能同时充当多种角色。比如一个进程可能既是Proposer又是Acceptor又是Learner

还有一个很重要的概念叫提案（Proposal）。最终要达成一致的value就在提案里

注：

• 暂且认为『提案=value』，即提案只包含value。在我们接下来的推导过程中会发现如果提案只包含value，会有问题，于是我们再对提案重新设计
• 暂且认为『Proposer可以直接提出提案』。在我们接下来的推导过程中会发现如果Proposer直接提出提案会有问题，需要增加一个学习提案的过程

Proposer可以提出（propose）提案；Acceptor可以接受（accept）提案；如果某个提案被选定（chosen），那么该提案里的value就被选定了

回到刚刚说的『对某个数据的值达成一致』，指的是Proposer、Acceptor、Learner都认为同一个value被选定（chosen）。那么，Proposer、Acceptor、Learner分别在什么情况下才能认为某个value被选定呢？

• Proposer：只要Proposer发的提案被Acceptor接受（刚开始先认为只需要一个Acceptor接受即可，在推导过程中会发现需要半数以上的Acceptor同意才行），Proposer就认为该提案里的value被选定了
• Acceptor：只要Acceptor接受了某个提案，Acceptor就任务该提案里的value被选定了
• Learner：Acceptor告诉Learner哪个value被选定，Learner就认为那个value被选定

4、问题描述

假设有一组可以提出（propose）value（value在提案Proposal里）的进程集合。一个一致性算法需要保证提出的这么多value中，只有一个value被选定（chosen）。如果没有value被提出，就不应该有value被选定。如果一个value被选定，那么所有进程都应该能**学习（learn）**到这个被选定的value。对于一致性算法，**安全性（safaty）**要求如下：

• 只有被提出的value才能被选定
• 只有一个value被选定，并且如果某个进程认为某个value被选定了，那么这个value必须是真的被选定的那个

我们不去精确地定义其活性（liveness）要求。我们的目标是保证最终有一个提出的value被选定。当一个value被选定后，进程最终也能学习到这个value

Paxos的目标：保证最终有一个value会被选定，当value被选定后，进程最终也能获取到被选定的value

假设不同角色之间可以通过发送消息来进行通信，那么：

• 每个角色以任意的速度执行，可能因出错而停止，也可能会重启。一个value被选定后，所有的角色可能失败然后重启，除非那些失败后重启的角色能记录某些信息，否则等他们重启后无法确定被选定的值
• 消息在传递过程中可能出现任意时长的延迟，可能会重复，也可能丢失。但是消息不会被损坏，即消息内容不会被篡改（拜占庭将军问题）

5、Paxos算法描述

Paxos算法分为两个阶段。具体如下：

• 阶段一：

  (a) Proposer选择一个提案编号N，然后向半数以上的Acceptor发送编号为N的Prepare请求

  (b) 如果一个Acceptor收到一个编号为N的Prepare请求，且N大于该Acceptor已经响应过的所有Prepare请求的编号，那么它就会将它已经接受过的编号最大的提案（如果有的话）作为响应反馈给Proposer，同时该Acceptor承诺不再接受任何编号小于N的提案

• 阶段二：

  (a) 如果Proposer收到半数以上Acceptor对其发出的编号为N的Prepare请求的响应，那么它就会发送一个针对**[N,V]提案的Accept请求给半数以上的Acceptor。注意：V就是收到的响应中编号最大的提案的value**，如果响应中不包含任何提案，那么V就由Proposer自己决定

  (b) 如果Acceptor收到一个针对编号为N的提案的Accept请求，只要该Acceptor没有对编号大于N的Prepare请求做出过响应，它就接受该提案

6、Learner学习被选定的value

Learner学习（获取）被选定的value有如下三种方案：

7、如何保证Paxos算法的活性

通过选取主Proposer，就可以保证Paxos算法的活性。至此，我们得到一个既能保证安全性，又能保证活性的分布式一致性算法——Paxos算法