qq_40390190的博客

原创 ros-melodic中各种报错

一、 .so文件：No such file or directory1. 使用apt-fileapt-get updateapt-get install apt-fileapt-file update# 寻找依赖apt-file search xxx.so...# 安装apt-get install xxx2. 添加库文件搜索路径# 在系统中查找这个文件sudo locate xxx.so.xx# 将.so文件添加到/etc/ld.so.confsudo gedit.