ros-melodic中各种报错

一、 .so文件：No such file or directory

1. 使用apt-file

apt-get update
apt-get install apt-file

apt-file update
# 寻找依赖
apt-file search xxx.so...
# 安装
apt-get install xxx

2.  添加库文件搜索路径

# 在系统中查找这个文件
sudo locate xxx.so.xx
# 将.so文件添加到/etc/ld.so.conf
sudo gedit /etc/ld.so.conf
# 文末添加..../lib/
#使修改生效
sudo /sbin/ldconfig