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RSS订阅原创 【第二次伺服学习总结，速度环P和I的改变】
一、测试内容为模型环功能关闭（柔和模式）第一次测试速度环，P：200，I：3300。 位置环，P：200。低刚性，低响应，抖动大，响应慢 速度指令中指定速度为1500 ，响应时间为11.56， 最大超调速度值为1523.808，时间为11.58 稳定时间为11.72 数据总结：速度误差最大为23.8，此时时间差为0.02，稳定时间差为0.16 二、第二次测试 速度环，P：800，I：825。 位置环，P：700。 理论上效果应更佳，但实际上抖动严重，报错error-161，驱动器热功率过载，详细原因应该为增
2022-07-04 17:09:27
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空空如也
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