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RSS订阅原创 增量式编码器
增量式编码器在DSP中的应用和转换增量式编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度位移量，进而判断速度和位置，主要应用在电机控制时的位置和速度检测方面，原理比较简单。主要指标：分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线（ppr）。其A、B两相相差90度的脉冲发射器可以发出正弦脉冲，可以...
2019-12-28 16:25:36
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NAO机器人避障代码
适合于NAO机器人，使用Python编写，下载下来改一下机器人的IP就能用。
程序功能：调用机器人的声呐模块，识别一定距离内是否有障碍物，根据逻辑关系作出相应的动作。
2019-12-20
空空如也
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